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進口日本不二越NACHI緊湊化機器人*
以zui短路徑進行高速移動
纖細的手臂可實現高速動作，通過懸吊安裝，實現以zui短路徑進行移動。
電纜配線的*化設計
手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內置于機器人本體，減少干擾風險·提高可靠性。

進口日本不二越NACHI緊湊化機器人*

設備緊湊化

通過懸吊安裝實現省空間化。

以zui短路徑進行高速移動

纖細的手臂可實現高速動作，通過懸吊安裝，實現以zui短路徑進行移動。

電纜配線的*化設計

手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內置于機器人本體，減少干擾風險·提高可靠性。

可勝任各種復雜作業

能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。

性能

進口日本不二越NACHI緊湊化機器人*

工作范圍

 

動作范圍及外形尺寸

EZ03V4-02-4525 (懸吊)

※（）內的數值是EZ03V4-02-4515的數值。

EZ03F4-02-5525 (地面安裝)

※（）內的數值是EZ03F4-02-5515的數值。

(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格（型號）

規格

機器人型號

EZ系列

可搬zhi量

設置：V=懸吊，F=地面安裝

關節數：4

IP：D=IP65，空白=標準(IP20)

版本

大工作半徑(標記前兩位)：450、550 (45、55)

Z軸動作量(標記前兩位)：150、250 (15、25)

 

機器人型號		EZ03V4-02 -4525	EZ03V4-02 -4515	EZ03F4-02 -5525	EZ03F4-02 -5515
結構		水平多關節
關節數		4
驅動方式		AC伺服方式
大動作范圍	J1	250mm	150mm	250mm	150mm
	J2	±170°
	J3	±180°		±145°
	J4	±360°
大速度 ※5	J1	1400mm/s	1200mm/s	1400mm/s	1200mm/s
	J2	450°/s
	J3	720°/s
	J4	2400°/s
額定可搬zhi量(大)		2kg (3kg)
手腕容許大 慣性力矩 ※1	J4	0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2)
位置反復精度 ※2		±0.014mm
大工作半徑		450mm		550mm
空氣軟管		Ø6 x 2
應用程序用信號線		10芯
設置方法		懸吊		地面安裝
設置條件		周圍溫度 : 0～45°C ※3 周圍濕度 : 0～85% RH(無結露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下
耐環境性 ※4		IP20
噪音級別 ※6		70dB
本體zhi量		42kg		43kg

 

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 本產品的額定功率、規格、尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

※ 不具備防爆功能。

※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※2 依據“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

※4 不可使用有機溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構件劣化的液體。

※5 表中的大速度為大值，此值會根據作業程序、手腕負荷條件有所變化。

※6 這是根據JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。
（額定負荷、高速度的運行）

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI緊湊化機器人