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西門子6SE7021-0EA61設置
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產品簡介
詳細介紹
西門子6SE7021-0EA61設置
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11-2 第 11 章 驅動
11.3 自動選項設置和方案選擇
說明
下面的章節“自動伺服的一般操作步驟"中會使用圖片上方顯示的編號（比如對話屏幕“選
擇方案"2）。
11.3 自動選項設置和方案選擇
11.3.1 選項設置
在對話屏幕“選擇軸"1)中可通過軟鍵“選項"控制自動伺服的。
11.3.2 選擇方案
1） 預定義方案
在對話屏幕“選擇軸"1)中可通過軟鍵“選擇方案"選擇單軸預定義方案。
“軸"方案:102
11-3 第 11 章 驅動
11.3 自動選項設置和方案選擇
“轉速環"方案：303
“位置環"方案：203
單軸有三種預定義的方案：
? 快速控制 (Maximum responsiveness)
速度控制器和位置控制器以增益和性進行，較小的幅頻和相頻裕量，適用
于小型高速機床。
? 正常控制 (Moderate responsiveness)
速度控制器和位置控制器以 80%的增益和良好的性進行，較多的幅頻和相頻裕
量，適用于中小型機床。
? 控制 (Conservative / robust)
化幅頻和相頻裕量，適用于用于軸機械或負載量變化較大的機床。
*使用缺省方案為 102，303，203。
11-4 第 11 章 驅動
11.3 自動選項設置和方案選擇
2） 自定義方案
在對話屏幕“選擇方案" 2)中可通過軟鍵“自定義"，可自定義軸方案，速度環方案和位
置環方案。
? 自定義軸方案
? 自定義速度環方案
? 自定義位置環方案
11-5 第 11 章 驅動
11.4 單軸自動操作步驟
11.4 單軸自動操作步驟
1） 在對話屏幕“選擇軸"1) 使用光標鍵選擇需要的軸。
說明：
如果有龍門軸組，僅顯示引導軸，并設置提示“龍門"。同步軸被隱藏，但同步軸會同時被測
量和。
2） 在對話屏幕“選擇方案"2) 中選擇方案。
3） 按下“確認"。
4） 在對話屏幕“選擇軸"1) 中按下“"。
5） 確認選擇的方案。
6） 在對話屏幕“軸停止位置"3) 中將機床軸至位置。
11-6 第 11 章 驅動
11.4 單軸自動操作步驟
危險
自動伺服以分析測量為基礎。測量需要運行軸。須確保所有的軸都處于的位置，并且
不會發生碰撞。
7） 按下“啟動測量"，開始進行 5）。
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