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11-2 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.3 自動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置和方案選擇
說明
下面的章節(jié)“自動(dòng)伺服的一般操作步驟"中會(huì)使用圖片上方顯示的編號(hào)（比如對(duì)話屏幕“選
擇方案"2）。
11.3 自動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置和方案選擇
11.3.1 選項(xiàng)設(shè)置
在對(duì)話屏幕“選擇軸"1)中可通過軟鍵“選項(xiàng)"控制自動(dòng)伺服的。
11.3.2 選擇方案
1） 預(yù)定義方案
在對(duì)話屏幕“選擇軸"1)中可通過軟鍵“選擇方案"選擇單軸預(yù)定義方案。
“軸"方案:102
11-3 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.3 自動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置和方案選擇
“轉(zhuǎn)速環(huán)"方案：303
“位置環(huán)"方案：203
單軸有三種預(yù)定義的方案：
? 快速控制 (Maximum responsiveness)
速度控制器和位置控制器以增益和性進(jìn)行，較小的幅頻和相頻裕量，適用
于小型高速機(jī)床。
? 正常控制 (Moderate responsiveness)
速度控制器和位置控制器以 80%的增益和良好的性進(jìn)行，較多的幅頻和相頻裕
量，適用于中小型機(jī)床。
? 控制 (Conservative / robust)
化幅頻和相頻裕量，適用于用于軸機(jī)械或負(fù)載量變化較大的機(jī)床。
*使用缺省方案為 102，303，203。
11-4 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.3 自動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置和方案選擇
2） 自定義方案
在對(duì)話屏幕“選擇方案" 2)中可通過軟鍵“自定義"，可自定義軸方案，速度環(huán)方案和位
置環(huán)方案。
? 自定義軸方案
? 自定義速度環(huán)方案
? 自定義位置環(huán)方案
11-5 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.4 單軸自動(dòng)操作步驟
11.4 單軸自動(dòng)操作步驟
1） 在對(duì)話屏幕“選擇軸"1) 使用光標(biāo)鍵選擇需要的軸。
說明：
如果有龍門軸組，僅顯示引導(dǎo)軸，并設(shè)置提示“龍門"。同步軸被隱藏，但同步軸會(huì)同時(shí)被測(cè)
量和。
2） 在對(duì)話屏幕“選擇方案"2) 中選擇方案。
3） 按下“確認(rèn)"。
4） 在對(duì)話屏幕“選擇軸"1) 中按下“"。
5） 確認(rèn)選擇的方案。
6） 在對(duì)話屏幕“軸停止位置"3) 中將機(jī)床軸至位置。
11-6 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.4 單軸自動(dòng)操作步驟
危險(xiǎn)
自動(dòng)伺服以分析測(cè)量為基礎(chǔ)。測(cè)量需要運(yùn)行軸。須確保所有的軸都處于的位置，并且
不會(huì)發(fā)生碰撞。
7） 按下“啟動(dòng)測(cè)量"，開始進(jìn)行 5）。
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