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西門(mén)子6SE7016-1EA61設(shè)置
業(yè)務(wù)銷(xiāo)售；竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門(mén)子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子6SE7016-1EA61設(shè)置
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電流環(huán)
當(dāng)所使用的電機(jī)為第三方電機(jī)或直驅(qū)(1FN/1FW/1FE)電機(jī)時(shí)，在正常使用前，必須測(cè)量電流環(huán)調(diào)
節(jié)回路。
危險(xiǎn)：
電流環(huán)測(cè)量時(shí)，電機(jī)不出力，軸會(huì)不受控運(yùn)動(dòng)！在無(wú)外部重力平衡的軸（如垂直軸），需要額
外的措施（例如 軸的），在 V4.7 SP3 及更高版本中，可以保留的
速度控制器，這樣使得電機(jī)在原位保持。
1） 測(cè)量步驟
? 選擇測(cè)量類(lèi)型，如參考響應(yīng)
11-12 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能
? 選擇軟鍵 “測(cè)量參數(shù)"，可使用*值，或者自定義
11-13 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能
? 選擇軟鍵 “測(cè)量" ‐> 軟鍵“啟動(dòng)測(cè)量"，根據(jù)屏幕提示操作
? 測(cè)量結(jié)束，顯示測(cè)量結(jié)果
注：
電流環(huán)參考響應(yīng)不允許超調(diào)！
2） 相關(guān)參數(shù)
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)說(shuō)明
P1715 Current controller P gain
P1717 Current controller integral-action time
表 11-1
11.6.2 速度環(huán)
速度環(huán)包括參考響應(yīng)、設(shè)定點(diǎn)階躍響應(yīng)、擾動(dòng)階躍響應(yīng)、速度控制以及機(jī)械部件
的響應(yīng)等多種手段。其中參考響應(yīng)是主要的，由它決定速度環(huán)的增益
Kp (MD1460)和積分時(shí)間常數(shù) Tn(MD1462)。
11-14 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能
1） 測(cè)量步驟
? 選擇測(cè)量類(lèi)型，如參考響應(yīng)
11-15 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能
? 選擇軟鍵 “測(cè)量參數(shù)"，可使用*值，或者自定義
? 選擇軟鍵 “測(cè)量" ‐> 軟鍵“啟動(dòng)測(cè)量"，根據(jù)屏幕提示操作
? 測(cè)量結(jié)束，顯示測(cè)量結(jié)果
11-16 第 11 章 驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能
速度環(huán)參考響應(yīng)允許超調(diào)+3db。速度環(huán)參考響應(yīng)的共振點(diǎn)尖峰突起，可通過(guò)電流設(shè)定
值濾波器（p1656 到 p1676）來(lái)進(jìn)行，從而可進(jìn)一步速度環(huán)增益。200HZ 以下不加濾波
器。
2） 相關(guān)參數(shù)
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)說(shuō)明
P1400 Bit3 速度控制器 參考模型使能
P1400 Bit5 速度控制器 增益 Kp 和 積分時(shí)間 Tn 適配
P1460 速度控制器 增益 Kp
P1461 速度控制器 增益 Kp 適配轉(zhuǎn)速上限比例
P1462 速度控制器 積分時(shí)間 Tn
P1463 速度控制器 積分時(shí)間 Tn 適配轉(zhuǎn)速上限比例
P1464 速度控制器 轉(zhuǎn)速適配下限
P1465 速度控制器 轉(zhuǎn)速適配上限
P1466 速度控制器 增益 P 比例系數(shù)
P1656 電流設(shè)定值濾波器
P1657 電流設(shè)定值濾波器 1 類(lèi)型
P1658 電流設(shè)定值濾波器 1 分母固有
P1659 電流設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼
P1660 電流設(shè)定值濾波器 1 分子固有
P1661 電流設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼
P1662-P1666 電流設(shè)定值濾波器 2
P1667-P1671 電流設(shè)定值濾波器 3
P1672-P1676 電流設(shè)定值濾波器 4
加強(qiáng)對(duì)礦山“三廢"治理的，嚴(yán)格按規(guī)定控制廢氣排放，加大對(duì)礦山有毒有害廢水污染物的治理和查處力度，其他的廠的零部件則是良莠不齊，沒(méi)有正規(guī)的進(jìn)貨渠道、零部件信息公開(kāi)不暢、為了利益以次充好等都是目前廠的零部件現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，該汽配工業(yè)園已有近百家汽配企業(yè)在此投資，其中三分之一的企業(yè)直接為廣州、廣州豐田、美國(guó)通用、克萊斯勒等多家汽車(chē)*整車(chē)廠配套，公司目前主要向客戶(hù)以高速精密CNC中心機(jī)床為主的各類(lèi)數(shù)控機(jī)床及整體方案。
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