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西門子6SE7016-1EA61設置
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產品簡介
詳細介紹
西門子6SE7016-1EA61設置
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電流環
當所使用的電機為第三方電機或直驅(1FN/1FW/1FE)電機時，在正常使用前，必須測量電流環調
節回路。
危險：
電流環測量時，電機不出力，軸會不受控運動！在無外部重力平衡的軸（如垂直軸），需要額
外的措施（例如 軸的），在 V4.7 SP3 及更高版本中，可以保留的
速度控制器，這樣使得電機在原位保持。
1） 測量步驟
? 選擇測量類型，如參考響應
11-12 第 11 章 驅動
11.6 測量功能
? 選擇軟鍵 “測量參數"，可使用*值，或者自定義
11-13 第 11 章 驅動
11.6 測量功能
? 選擇軟鍵 “測量" ‐> 軟鍵“啟動測量"，根據屏幕提示操作
? 測量結束，顯示測量結果
注：
電流環參考響應不允許超調！
2） 相關參數
數據編號 數據說明
P1715 Current controller P gain
P1717 Current controller integral-action time
表 11-1
11.6.2 速度環
速度環包括參考響應、設定點階躍響應、擾動階躍響應、速度控制以及機械部件
的響應等多種手段。其中參考響應是主要的，由它決定速度環的增益
Kp (MD1460)和積分時間常數 Tn(MD1462)。
11-14 第 11 章 驅動
11.6 測量功能
1） 測量步驟
? 選擇測量類型，如參考響應
11-15 第 11 章 驅動
11.6 測量功能
? 選擇軟鍵 “測量參數"，可使用*值，或者自定義
? 選擇軟鍵 “測量" ‐> 軟鍵“啟動測量"，根據屏幕提示操作
? 測量結束，顯示測量結果
11-16 第 11 章 驅動
11.6 測量功能
速度環參考響應允許超調+3db。速度環參考響應的共振點尖峰突起，可通過電流設定
值濾波器（p1656 到 p1676）來進行，從而可進一步速度環增益。200HZ 以下不加濾波
器。
2） 相關參數
數據編號 數據說明
P1400 Bit3 速度控制器 參考模型使能
P1400 Bit5 速度控制器 增益 Kp 和 積分時間 Tn 適配
P1460 速度控制器 增益 Kp
P1461 速度控制器 增益 Kp 適配轉速上限比例
P1462 速度控制器 積分時間 Tn
P1463 速度控制器 積分時間 Tn 適配轉速上限比例
P1464 速度控制器 轉速適配下限
P1465 速度控制器 轉速適配上限
P1466 速度控制器 增益 P 比例系數
P1656 電流設定值濾波器
P1657 電流設定值濾波器 1 類型
P1658 電流設定值濾波器 1 分母固有
P1659 電流設定值濾波器 1 分母阻尼
P1660 電流設定值濾波器 1 分子固有
P1661 電流設定值濾波器 1 分子阻尼
P1662-P1666 電流設定值濾波器 2
P1667-P1671 電流設定值濾波器 3
P1672-P1676 電流設定值濾波器 4
加強對礦山“三廢"治理的，嚴格按規定控制廢氣排放，加大對礦山有毒有害廢水污染物的治理和查處力度，其他的廠的零部件則是良莠不齊，沒有正規的進貨渠道、零部件信息公開不暢、為了利益以次充好等都是目前廠的零部件現狀，經過多年的發展，該汽配工業園已有近百家汽配企業在此投資，其中三分之一的企業直接為廣州、廣州豐田、美國通用、克萊斯勒等多家汽車*整車廠配套，公司目前主要向客戶以高速精密CNC中心機床為主的各類數控機床及整體方案。
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