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西門子整流器6RA7081-6GS22-0寫程序
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西門子整流器6RA7081-6GS22-0寫程序
*，千萬庫存。
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] = 絲杠轉數
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] =電機轉數
MD31050<MD31060 是減速傳動
MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n] = 負載轉數，如：
工作臺
MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n] =編碼器轉數
此種配置時需要考慮軸回參考點的問題：
傳動比必須是整數
若傳動比過大，可能無法用電機編碼器的零脈沖作為參考點標記，
因為轉臺轉一圈零脈沖多且相鄰過近。
MD30200 NUM_ENCS = 2
MD30240 ENC_TYPE[0] = 1(增量) / 4()
直線軸：直線光柵作直接測量位置反饋 MD30240 ENC_TYPE[1] = 1(增量) / 4()
MD30300 IS_ROT_AX = 0
MD30310 ROT_IS_MODULO = 0
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 0
MD31020 ENC_RESOL[0] = 2048 (默認)
MD31020 ENC_RESOL[1] =0
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] = 0
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] = 1
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST=光柵柵距
MD31030 LEADSCREW_PITCH = 絲杠螺距
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] = 0
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] = 1
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] = 絲杠轉數
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] =電機轉數
MD31050<MD31060 是減速傳動
注：如果使用值編碼器/光柵或帶距離編碼的光柵還需要設置其它數據。
? 值編碼器：
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
? 距離碼光柵：
MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST
MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC
MD34320 $MA_ENC_INVERS
注：使用第 5.7 章節介紹“驅動分配到機床軸"功能，自動設置值編碼器和距離碼編
碼器的參數。
6.3.21 定義分度軸
數據編號 數據名稱 數據說明
MD30500 INDEX_AX_IGN_POS_TAB 使用哪個索引表。
支持：
等距定位 MD30500=3
非等距定位 MD30500=1(索引表 1)或 2(索引表 2）
MD30501 INDEX_AX_NUMERATOR 被等分的距離。MD30500=3 時，設置此數據。
為此，必須建機制、建平臺、促產業。本技術報告CIE224正是TC1——90的研究成果，提出了CIE2017色保真度，即一般色保真度指數（generalcolourfidelityindex，即便這樣的條件，技術工人還是很難招到，今年的缺口預計高達30%。這小小套袋機可解決了我們的大問題。，就讓我們一起見證這一刻，和大飛機C919一起，逐夢藍天。
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