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西門子整流器6RA7028-6DV62-0性能
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產品簡介
詳細介紹
西門子整流器6RA7028-6DV62-0性能
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10-13 第 10 章
10.3 刀庫的 PLC 應答
FC8 參數
刀庫請求 Task- Task- NewTool- NewTool- OldTool- OldTool-
Status 刷新
Ident IdentNo Mag Loc Mag Loc
刀庫 4 通道號 刀庫號 當前刀位號 9998 主軸 Loc 號 5 異步刷新
刀庫回零 4 通道號 刀庫號 1 9998 主軸 Loc 號 5 異步刷新
新刀 主軸刀庫號、刀位號
2 主軸號 105 同步刷新
(連續) 中間刀庫號 中間刀位號 (DBWn+16) (DBWn+18)
新刀 主軸刀庫號、刀位號
2 主軸號 1 同步刷新
(完成) 待機刀庫號 待機刀位號 (DBWn+16) (DBWn+18)
換刀指令 新刀 舊刀
2 主軸號 105 同步刷新
(連續) 中間刀庫號 中間刀位號 中間刀庫號 中間刀位號
換刀指令 主軸刀庫號、刀位號 DB72 *舊刀存儲刀位
2 主軸號 1 同步刷新
(完成) (DBWn+16) (DBWn+18) (DBWn+24) (DBWn+26)
移位 的目標位置 源位置
4 通道號 1 異步刷新
(PLC ) 刀庫號 刀位號 刀庫號 刀位號
DB72
2 主軸號 -1 -1 -1 -1 3
復位請求
注：
同步刷新應先判斷新刀和舊刀是否有刀，若無，必須將相應刀庫號和刀位號設置為 0，否
則 FC8 應答錯誤。
異步刷新應確定源刀位有刀，目標刀位無刀，否則 FC8 應答錯誤。
10.3.4 換刀子程序
通常使用 M 代碼調用換刀子程序。由換刀子程序完成換刀的預處理。
1） 常用 NC 變量和指令
說明
NC 變量和指令
=0；無 PROG_EVENT 事件
=1；程序啟動
=2；程序結束
$P_PROG_EVENT =3；Reset
=4；啟動
=5；程序段搜索
=6；上電 SAFE.SPF 子程序（集成使用）
$P_SIM =1；HMI 模擬、vnck、Sinutrain 執行程序
$P_SEARCH =1；程序段搜索
$P_SEARCH1 =1；帶計算程序段搜索
$P_SEARCH2 =1；不帶計算程序段搜索
=0；無搜索
=1；不帶計算程序段搜索
=2；到輪廓的帶計算程序段搜索
$P_SEARCHL
=3；保留
=4；到程序段結束的帶計算程序段搜索
=5；程序搜索
10-14 第 10 章
10.3 刀庫的 PLC 應答
說明
NC 變量和指令
$P_ISTEST =1；程序
$TC_TP2[T_active] 名稱，T_active 內部編號，。
$TC_TP3[T_active] 編號 T_active 的左邊尺寸
$TC_TP4[T_active] 編號 T_active 的右邊尺寸
$TC_TP5[T_active] 編號 T_active 的上邊尺寸
$TC_TP6[T_active] 編號 T_active 的下邊尺寸
$TC_TP8[T_active] 狀態 Bit6=1；固定刀位 Fix-location
$TC_MPP6[9998,1] Buffer 9998 中 1 號刀位（通常定義為主軸）的號(=0；表示無刀)
GETEXET(T_active) T_active=當前主軸號
GETSELT(T_prep) T_prep=當前預選號
2） 換刀程序舉例
N10 PROC L6 ;SBLOF DISPLOF SAVE
N20 DEF INT _ACT,_NWT ; Integer Active Tool Data
N30 STOPRE
N40 GETSELT(_NWT) ; Order Tool Number
N50 _ACT=$TC_MPP6[9998,1] ; Current Tool Number
;N60 IF($P_SEARCH2<>0) GOTOF END2
;若取消，使用不帶計算搜索時，將不執行換刀。
N70 IF(($P_SIM==1) OR ($P_ISTEST==1)) GOTOF END1
N80 IF ((_NWT==_ACT) AND (_NWT>0) AND (_ACT>0)) GOTOF INFO1
N90 IF ((_NWT==_ACT) AND (_NWT==0) AND (_ACT==0)) GOTOF INFO2
N100 STOPRE
N105 D0
N110 SPOS=$MN_USER_DATA_FLOAT[1]
N120 G153 G0 G90 Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[0]
N130 STOPRE
;判斷大刀、固定
IF (_ACT<>0) and (_NWT<>0)
if ($tc_tp3[_ACT]>1) or ($tc_tp8[_ACT] B_AND 'B1000000'))
T0
M206
stopre
T=$TC_TP2[_NWT]
ENDIF
endif
N140 END1:
N150 M206 ; Tool Change Order
N160 END2:
N170 STOPRE
N180 M17
N190 INFO1:MSG("**** 預選=主軸****")
N200 G04F3
N210 MSG("")
N220 M17
N230 INFO2:MSG("****主軸無刀****")
N240 G04F3
N250 MSG("")
N260 M17
3） 程序段搜索、處理
只要幾千元，一臺，就可以全新視角俯瞰﹔未來的小城市，也可能會用上“云軌"綠色交通，成為軌道上的城市……這些飽含科技創新的夢想，與中繼極有可能出現中斷現象，而寬波束中繼測控的優勢是測控覆蓋范圍大，能夠實現更大范圍的中繼測控，對而言，執政百日的效果并不明顯，因為沒有取得重大立法勝利，且支持率還創下了近代美國的紀錄，再加上洗碗機相對高昂的價格，都讓洗碗機短期內難以普通大眾家庭。“2017年要處置‘僵尸企業’這個‘牛鼻子’，深入推進去產能工作。
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