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西門子整流器6RA7013-6DV62-0寫程序
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產品簡介
詳細介紹
西門子整流器6RA7013-6DV62-0寫程序
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10-9 第 10 章
10.3 刀庫的 PLC 應答
3） 操作舉例
裝載點的數據區（DB71）提供裝載點操作的具體信息。
例：通過裝載站 2 安裝到刀庫 1 的第 5 號刀位
PLC 監控 DB71 狀態顯示：
10.3.2 DB72 接口數據塊
1） DB72 數據塊結構
DB72 來自主軸的（NC → PLC）
字節 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
DBB0 接口 (SS) 有效
SS8 SS7 SS6 SS5 SS4 SS3 SS2 SS1
DBB1
SS16 SS15 SS14 SS13 SS12 SS11 SS10 SS9
DBB2 終端應答
SS8 SS7 SS6 SS5 SS4 SS3 SS2 SS1
DBB3
SS16 SS15 SS14 SS13 SS12 SS11 SS10 SS9
DBBn + 0 主軸 取出手動 裝入手動 ZCS 編號 T0 換刀 執行換刀 換刀任務
10-10 第 10 章
10.3 刀庫的 PLC 應答
DBBn + 1 擴展區域 預留 應答狀態
的數據 = 3
DBBn + 2 分配的通道（8 位 INT）
DBBn + 3 號(8 位INT)
DBDn + 4 定義參數 1 (DWord)
DBDn + 8 定義參數 2 (DWord)
DBDn+ 12 定義參數 3 (DWord)
DBWn+ 16 緩沖站標識（INT），（固定值9998 ）
DBWn+ 18 緩沖站中的相對位置（目標）(INT)
DBWn+ 20 刀庫號（源）用于新（INT）
DBWn+ 22 刀位號（源）用于新（INT）
DBWn+ 24 刀庫號（目標）用于舊（INT）
DBWn+ 26 刀位號（目標）用于舊（INT）
DBWn+ 28 新：位置類型（INT）
DBWn+ 30 新：尺寸，左側（INT）
DBWn+ 32 新：尺寸，右側（INT）
DBWn+ 34 新：尺寸，上面（INT）
DBWn+ 36 新：尺寸，下面（INT）
DBBn+ 38 新的狀態
已使 固定 處于 達到預警 已測 已禁 已使 有效
DBBn+ 39 新的狀態
手動 1:1 更換 預留 原 裝載 卸載 禁用，但忽 標識
DBWn+ 40 新：內部 T 編號(INT)
DBWn+ 42 如果 DBX（n+0.4）=1，則此處輸入舊的緩沖位置。
DBWn+ 44 新的原始刀庫
DBWn+ 46 新的原始位置
說明：
? DB72 支持 16 個主軸，主軸請求對應于 SS1...SS16（DB72.DBX0.0—DBX1.7）
? 每個主軸對應的數據區域 48 個字節，從 DB72.DBB4 開始。如第 1 主軸數據 n=4，第 2 主軸
數據 n=52。
? 主軸的數據區(DB72)提供主軸操作的具體信息。
? 只有指令 T 和換刀指令 M 代碼，才能刷新 DB72 中的和數據。
? PLC ，FC8 應答后，自動主軸請求 SS1-SS16，但主軸數據區的請求需自行。
2） 接口觸發
找刀指令：NC 程序執行 T 指令
換刀指令：NC 程序執行 M 指令（換刀指令，參數 MD22560 設置）
T0：NC 程序執行 T0 指令
3） 編程舉例
例：
NC 程序執行 T="立銑刀"
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