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西門子整流器6RA7087-6DS22-0維修服務
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產品簡介
詳細介紹
西門子整流器6RA7087-6DS22-0服務
承諾?誠信服務?價格實惠?3 設置機床數據
6.3.16 回參考點相關參數
1） 返回參考點的原理
零脈沖在參考點減速開關之外 零脈沖在參考點減速開關之上
MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1
RV
RV
VC VC
VM
VM
VP VP
K RK
起始點 R 起始點
參考點開關 參考點開關
零脈沖-mpulse
零脈沖
圖中：
VC – 尋找參考點開關的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )
VM – 尋找零脈沖的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
VP – 定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)
RV – 參考點偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)
RK – 參考點設定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])
2） 相關參數
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0 / 1 返回參考點方向：0－正；1－負
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 檢測參考點減速開關的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 檢測零脈沖的速度
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0 / 1 尋找零脈沖方向：0－正；1－負
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm * 檢測參考點減速開關的距離
MD34070 REFP_VELO_POS mm/Min * 參考點定位速度
MD34080 REFP_MOVE_DIST mm * 參考點距離（帶符號）
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 參考點距離修正量
MD34092 REFP_CAM_SHIFT mm * 參考點減速開關電子偏移
MD34093 REFP_CAM_MARKER_DIST 脫開參考點減速開關到個零
mm *
脈沖的距離
MD34100 REFP_SET_POS mm * 參考點（相對機床坐標系）位置
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0 / 1 返回參考點方向：0－正；1－負
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 檢測參考點減速開關的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 檢測零脈沖的速度
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0 / 1 尋找零脈沖方向：0－正；1－負
如果參考點撞塊與硬限位撞塊之間能保證上述位置關系，可通過參數將返回參考點設置為觸發
：點一下“方向"鍵，即可自動返回參考點。
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD - 0 JOG 下增量和返參的觸發方
式
6-10 第 6 章 NC 開機調試
6.3 設置機床數據
3） 值編碼器的調試
a. 設置機床參數：
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD30240 ENC_TYPE - 4 編碼器反饋類型 (PO)
MD34200 ENC_REFP_MODE - 0 值編碼器位置設定 (PO) 軸返參
MD34210 ENC_REFP_STATE 值編碼器狀態：
0: 編碼器未經標定
- 0
1: 編碼器標定已使能 ，但尚未標定
2: 編碼器已標定
b. “手動"，將坐標到一個已知位置
c. 輸入已知位置值
d. 值編碼器的功能
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD34210 ENC_REFP_STATE mm 1 值編碼器狀態：編碼器標定已使能 ，但
尚未標定
e. 機床參數 ：按機床控制面板上的復位鍵，可以上設定的參數
f. 通過機床控制面板返回參考點
g. 按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標，但自動設定了下列參數：
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 參考點偏移量
MD34210 ENC_REFP_STATE - 2 值編碼器狀態：編碼器已標定
h. 屏幕上的顯示位置為 MD34100 設定的位置，回參考點結束。
6.3.17 軟限位
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD36100 POS_LIMIT_MINUS mm * 負向軟限位
MD36110 POS_LIMIT_PLUS mm * 正向軟限位
6.3.18 反向間隙補償
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD32450 BACKLASH mm * 反向間隙，回參考點后補償生效
6.3.19 絲杠螺距誤差補償
數據編號 數據名稱 單位 值 數據說明
MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS - * 補償點數
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