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西門子NCU6FC5357-0BB33-0AA1程序安裝
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產品簡介
詳細介紹
西門子NCU6FC5357-0BB33-0AA1程序安裝
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DRUM：執行順控程序 (S7-1500)
說明
可以使用“執行順控程序"指令，將相應步的 OUT_VAL 參數的已設定值分配給已設定的
輸出位（OUT1 到 OUT16）和輸出字 (OUT_WORD)。因此，當指令仍處于某特定步時，
該步必須參數 S_MASK 中設定的使能掩碼條件。如果該步的事件為真且為當前步設定
的時間已用完，或者參數 JOG 的值從“0"變為“1"，則該指令下一步。如果參數
RESET 的狀態變為“1"，將復位該指令。當前步因此等同于預設步 (DSP)。
每步所耗用的時間由預設時基 (DTBP) 與每步預設計數值 (S_PRESET) 的乘積確定。啟動
新步時，會將此計算值加載到參數 DCC 中，該參數包含當前步的剩余時間。例如，參數
DTBP 的值為 2，且個步的預設值為“100"(100 ms)，則參數 DCC 的值為“200"(200
ms)。
可使用定時器值和/或事件對步進行編程。具有一個事件位且定時器值為“0"的步，在該事
件位的狀態為“1"時立即下一步。僅用定時器值編程的步將立即開始計時。具有
事件位且定時器值大于“0"的步，在該事件位的狀態為“1"時開始計時。狀態為
“1"時，初始化事件位。
當順控程序位于后一個編程步 (LST_STEP) 且該步的時間用完時，會將參數 Q 的狀
態置位為“1"；否則復位為“0"。置位參數 Q 時，該指令將停留在該步，直至參數復位。
在可組態掩碼 (S_MASK) 中，可以選擇輸出字 (OUT_WORD) 中的各個位并通過輸出值
(OUT1) 置位或復位輸出位（OUT16 到 OUT_VAL）。當可組態掩碼的某個位的狀態
為“1"時，OUT_VAL 的值將置位/復位相應位。如果可組態掩碼的某個位的狀態為
“0"，相應位則保持不變。在狀態為“1"時，將初始化所有 16 個步中可組態掩碼的所
有位。
參數 OUT1 的輸出位對應輸出字 (OUT_WORD) 的有效位。參數 OUT16 的輸出位對
應輸出字 (OUT_WORD) 的有效位。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1074 編程和操作手冊, 10/2018
參數
下表列出了“執行順控程序"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
RESET Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
狀態“1"表示復位狀
態。
JOG Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
當狀態從“0"變為
“1"時，該指令將下
一步。
DRUM_EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
狀態“1"允許順控程
序按照事件和時間條件提
前執行。
LST_STEP Input BYTE I、Q、M、D、
L 或常量
步數（例如：
LST_STEP = 16#08；可
能的步數為 8 步。）
EVENT(i),
1 ≤ i ≤ 16
Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
事件位 (i)；
初始狀態為“1"。
OUT(j),
1 ≤ j ≤ 16
Output BOOL I、Q、M、D、L 輸出位 (j)
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 狀態“1"表示后一
步的時間已用完。
OUT_WOR
D
Output WORD I、Q、M、D、
L、P
順控程序寫入輸出值的目
標字地址。
ERR_COD
E
Output WORD I、Q、M、D、
L、P
錯誤信息
JOG_HIS Static BOOL I、Q、M、D、L 參數 JOG 的歷史位
EOD Static BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
狀態“1"表示后一
步的時間已用完。
DSP Static BYTE I、Q、M、D、
L、P 或常量
順控程序的預設步
DSC Static BYTE I、Q、M、D、
L、P 或常量
順控程序的當前步
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1075
參數聲明數據類型存儲區說明
DCC Static DWORD I、Q、M、D、
L、P 或常量
順控程序的當前數值
DTBP Static WORD I、Q、M、D、
L、P 或常量
順控程序的預設時基
PrevTime Static TIME I、Q、M、D、
L 或常量
上一次的時間
S_PRESET Static ARRAY[1..16]
of WORD
I、Q、M、D、
L 或常量
每個步 [1 到 16] 的預設計
數器值，其中 1 個時鐘脈
沖 = 1 ms。
OUT_VAL Static ARRAY[1..16,
0..15] of BOOL
I、Q、M、D、
L 或常量
每個步 [1 到 16，0 到 15]
的輸出值。
S_MASK Static ARRAY[1..16,
0..15] of BOOL
I、Q、M、D、
L 或常量
每個步 [1 到 16，0 到 15]
的可組態掩碼。初始
狀態為“1"。
ERR_CODE 參數
下表列出了 ERR_CODE 參數值的含義：
ERR_CO
DE*
說明
W#16#00
00
無錯誤
W#16#00
0B
參數 LST_STEP 的值小于 1 或大于 16。
W#16#00
0C
參數 DSC 的值小于 1 或大于參數 LST_STEP 的值。
W#16#00
0D
參數 DSP 的值小于 1 或大于參數 LST_STEP 的值。
* 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數或十六進制值。有關切換顯式格式的更多信
息，請參見“另請參見"。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1076 編程和操作手冊, 10/2018
示例
在以下示例中，該指令從步 1 前進到步 2。根據為步 2 組態的掩碼和參數 OUT1 的值，設
置輸出位（OUT16 到 OUT_WORD）和輸出字 (OUT_VAL)。
說明
可以初始化數據塊中的靜態參數。
?????????????????????? ????????????????????????????????
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??????????????????????????????
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?????????????? ????????????????
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????
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????????????????
????????????????
????????
???????????????????? ????????????????
?????????????????????????????? ??????????????????????
?? ????????????????????????????
下表通過具體的值對該指令的工作原理進行了說明。
執行前
在本例中，使用以下值來初始化輸入參數：
參數操作數地址值
RESET Tag_Reset M0.0 FALSE
JOG Tag_Input_JOG M0.1 FALSE
DRUM_EN Tag_Input_DrumEN M0.2 TRUE
LST_STEP Tag_Number_LastS
tep
MB1 B#16#08
EVENT2 MyTag_Event_2 M20.0 FALSE
EVENT4 MyTag_Event_4 M20.1 FALSE
EVENT6 MyTag_Event_6 M20.2 FALSE
EVENT8 MyTag_Event_8 M20.3 FALSE
EVENT10 MyTag_Event_10 M20.4 FALSE
EVENT12 MyTag_Event_12 M20.5 FALSE
EVENT14 MyTag_Event_14 M20.6 FALSE
EVENT16 MyTag_Event_16 M20.7 FALSE
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1077
以下各值保存在該指令的背景數據塊“DRUM_DB"中：
參數地址值
JOG_HIS DBX12.0 FALSE
EOD DBX12.1 FALSE
DSP DBB13 W#16#0001
DSC DBB14 W#16#0001
DCC DBD16 DW#16#0000000A
DTBP DBW20 W#16#0001
S_PRESET[1] DBW26 W#16#0064
S_PRESET[2] DBW28 W#16#00C8
OUT_VAL[1,0] DBX58.0 TRUE
OUT_VAL[1,1] DBX58.1 TRUE
OUT_VAL[1,2] DBX58.2 TRUE
OUT_VAL[1,3] DBX58.3 TRUE
OUT_VAL[1,4] DBX58.4 TRUE
OUT_VAL[1,5] DBX58.5 TRUE
OUT_VAL[1,6] DBX58.6 TRUE
OUT_VAL[1,7] DBX58.7 TRUE
OUT_VAL[1,8] DBX59.0 TRUE
OUT_VAL[1,9] DBX59.1 TRUE
OUT_VAL[1,10] DBX59.2 TRUE
OUT_VAL[1,11] DBX59.3 TRUE
OUT_VAL[1,12] DBX59.4 TRUE
OUT_VAL[1,13] DBX59.5 TRUE
OUT_VAL[1,14] DBX59.6 TRUE
OUT_VAL[1,15] DBX59.7 TRUE
OUT_VAL[2,0] DBX60.0 FALSE
OUT_VAL[2,1] DBX60.1 FALSE
OUT_VAL[2,2] DBX60.2 FALSE
OUT_VAL[2,3] DBX60.3 FALSE
OUT_VAL[2,4] DBX60.4 FALSE
OUT_VAL[2,5] DBX60.5 FALSE
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1078 編程和操作手冊, 10/2018
參數地址值
OUT_VAL[2,6] DBX60.6 FALSE
OUT_VAL[2,7] DBX60.7 FALSE
OUT_VAL[2,8] DBX61.0 FALSE
OUT_VAL[2,9] DBX61.1 FALSE
OUT_VAL[2,10] DBX61.2 FALSE
OUT_VAL[2,11] DBX61.3 FALSE
OUT_VAL[2,12] DBX61.4 FALSE
OUT_VAL[2,13] DBX61.5 FALSE
OUT_VAL[2,14] DBX61.6 FALSE
OUT_VAL[2,15] DBX61.7 FALSE
S_MASK[2,0] DBX92.0 FALSE
S_MASK[2,1] DBX92.1 TRUE
S_MASK[2,2] DBX92.2 TRUE
S_MASK[2,3] DBX92.3 TRUE
S_MASK[2,4] DBX92.4 TRUE
S_MASK[2,5] DBX92.5 FALSE
S_MASK[2,6] DBX92.6 TRUE
S_MASK[2,7] DBX92.7 TRUE
S_MASK[2,8] DBX93.0 FALSE
S_MASK[2,9] DBX93.1 FALSE
S_MASK[2,10] DBX93.2 TRUE
S_MASK[2,11] DBX93.3 TRUE
S_MASK[2,12] DBX93.4 TRUE
S_MASK[2,13] DBX93.5 TRUE
S_MASK[2,14] DBX93.6 FALSE
S_MASK[2,15] DBX93.7 TRUE
執行該指令之前，將輸出參數設置為以下各值：
參數操作數地址值
Q Tag_Output_Q M6.0 FALSE
OUTWORD Tag_OutputWord MW8 W#16#FFFF
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1079
參數操作數地址值
OUT1 MyTag_Output_1 M4.0 TRUE
OUT2 MyTag_Output_2 M4.1 TRUE
OUT3 MyTag_Output_3 M4.2 TRUE
OUT4 MyTag_Output_4 M4.3 TRUE
OUT5 MyTag_Output_5 M4.4 TRUE
OUT6 MyTag_Output_6 M4.5 TRUE
OUT7 MyTag_Output_7 M4.6 TRUE
OUT8 MyTag_Output_8 M4.7 TRUE
OUT9 MyTag_Output_9 M5.0 TRUE
OUT10 MyTag_Output_10 M5.1 TRUE
OUT11 MyTag_Output_11 M5.2 TRUE
OUT12 MyTag_Output_12 M5.3 TRUE
OUT13 MyTag_Output_13 M5.4 TRUE
OUT14 MyTag_Output_14 M5.5 TRUE
OUT15 MyTag_Output_15 M5.6 TRUE
OUT16 MyTag_Output_16 M5.7 TRUE
執行后
執行該指令之后，將以下各值寫入輸出參數：
參數操作數地址值
OUT1 MyTag_Output_1 M4.0 TRUE
OUT2 MyTag_Output_2 M4.1 FALSE
OUT3 MyTag_Output_3 M4.2 FALSE
OUT4 MyTag_Output_4 M4.3 FALSE
OUT5 MyTag_Output_5 M4.4 FALSE
OUT6 MyTag_Output_6 M4.5 TRUE
OUT7 MyTag_Output_7 M4.6 FALSE
OUT8 MyTag_Output_8 M4.7 FALSE
OUT9 MyTag_Output_9 M5.0 TRUE
OUT10 MyTag_Output_10 M5.1 TRUE
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1080 編程和操作手冊, 10/2018
參數操作數地址值
OUT11 MyTag_Output_11 M5.2 FALSE
OUT12 MyTag_Output_12 M5.3 FALSE
OUT13 MyTag_Output_13 M5.4 FALSE
OUT14 MyTag_Output_14 M5.5 FALSE
OUT15 MyTag_Output_15 M5.6 TRUE
OUT16 MyTag_Output_16 M5.7 FALSE
Q Tag_Output_Q M6.0 FALSE
OUTWORD Tag_OutputWord MW8 W#16#4321
ERR_CODE Tag_ErrorCode MW10 W#16#0000
該指令執行后，其背景數據塊“DRUM_DB"中的以下值會發生變化：
參數地址值
JOG_HIS DBX12.0 FALSE
EOD DBX12.1 FALSE
DSC DBB14 W#16#0002
DCC DBD16 DW#16#000000C8
有關以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)"。
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
轉換程序狀態的顯示格式 (頁 8834)
有關 LAD 的基本信息 (頁 8207)
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