西門子6SL3210-5FE10-8UF0程序安裝

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擴展應用功能
                                                                                 16.7 溫度補償

  DB 數據             數據類型        注釋
  DB9907.DBX2.0 BOOL            HMI --> FW: 開始測量
  DB9907.DBD4 DWORD PLC --> HMI:對應             HMI 上“手動功率"的數據顯示
  DB9907.DBD8 DWORD FW --> HMI:對應              HMI 上“總功率"的數據顯示
                                DB9907.DBX1.0=0  PLC --> HMI:
                                對應  HMI  上“輸入電能"的數據顯示，從              PLC 給值
  DB9907.DBD12 DWORD
                                DB9907.DBX1.0=1 FW --> HMI: 
                                對應  HMI  上“輸入電能"的數據顯示，從              PAC 測量單元給值
                                DB9907.DBX1.0=0  PLC --> HMI:
                                對應  HMI  上“反饋電能"的數據顯示，從              PLC 給值
  DB9907.DBD16 DWORD
                                DB9907.DBX1.0=1 FW --> HMI: 
                                對應  HMI  上“反饋電能"的數據顯示，從              PAC 測量單元給值
 

16.7 溫度補償

16.7.1 溫度補償原理
    
    由于溫度的變化和機械長時間運動，機床的機械部分會因為溫度升高而有一定的伸長量，機
    械的實際位置會有所變化，而所提供的溫度補償功能便是應用于此。
    溫度補償的近似誤差曲線

                                                 溫度  T 造成的誤差曲線
                                      誤差

                                                                   近似誤差曲線

                                                                                        
    溫度補償近似計算公式
    ΔKx = K0 (T) + tanβ  (T) * (Px - P0)
    ?   ΔKx：      在位置    Px 的溫度補償值
    ?   K0：       不基于位置的溫度補償值
    ?   Px：       實際軸位置
    ?   P0：       參考位置
    ?   tanβ：     溫度補償的系數，近似誤差曲線的斜率
 
 
 
 

                                                                                         16-21
                                                                                           第 16 章  擴展應用功能
16.7 溫度補償

16.7.2 溫度補償誤差值的測量
   
   提供了兩種溫度補償
   ?   不基于位置的溫度補償：可通過在不同溫度時測量同一位置機械的伸長量
   ?   基于位置的溫度補償：
           o  讓機床連續的運動使溫度能夠均勻的變化
           o  測量溫度的實際值
           o  在每一固定間距位置（如           100mm）測量位置的變化值
           o  每過一定時間重復測量一次（如              20min）
           o  然后根據測量值作出曲線圖，算出斜率                 tanβ
 

16.7.3 相關機床參數
   
1) 不基于位置的溫度補償：
    MD32750 = 1，根據不同的溫度將對應的誤差值寫入                 SD43900
 
2) 基于位置的溫度補償：
    MD32750 = 2，當溫度變化時，將不同的斜率寫入                SD43910，將位置參考置寫入          SD43920
   

16.7.4 舉例
   
   以不基于位置的溫度補償為例
1) 硬件連接

                                                                 
   溫度傳感器采用        PT100 進行測量，并把傳感器接入到            PP72/48D 2/2A PN  模塊的模擬量輸入口
   X3  中 1~4 端子中。
                引腳     名稱      類型       含義
                1 CO1            輸出         通道  1 用于 PT100 的電流輸出
                2 CI1            輸入         通道  1 用于 PT100 的電流輸入
                3 AI1+           輸入         通道  1 模擬量輸入+
                4 AI1-           輸入         通道  1 模擬量輸入+

   注：CO   和  CI 端子為  4 線制的測量元件       PT100 提供恒定電流

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