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本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心，讓顧客滿意，創造一個舒心的購物

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2 PLC 與 NC 數據交換

寫變量

                                                           
 
            注意：
            只能通過    PLC 訪問創建的變量表中        NC 和驅動變量。
            DB9910 變量表中多可創建         42 個變量。
            對于讀寫驅動數據，同一時刻只能對一個驅動對象進行操作。
            不能同一時刻一起讀取          NC 和驅動的數據，需要分開操作，比如一次讀                 NC 數據，
            一次讀驅動數據。
            如果進行了寫的操作，注意           NC 數據的生效條件，有可能需要重啟，驅動數據則
            需要保存數據才能一直生效。
 
                

                                                                           14-15
                                                                             第 14 章 PLC 功能
14.3 PLC 軸

14.2.3 PLC 與  NC  數據交換區
   828D 提供了     4096 字節的存儲空間用于         NC 與 PLC 交換數據，NC    和 PLC 都可以進行讀和寫。
   在  PLC 中的地址從     DB4900.DBB0 到  DB4900.DBB4095。NC   定義變量對應于這個公共儲存
   器，在加工程序中可以利用變量對該存儲區進行訪問，變量如下：
   ?   $A_DBB[n]   字節   8位 n為整數
   ?   $A_DBW[n]   字    16   位 n 為偶數
   ?   $A_DBD[n]   雙字  32     位 n為能被       4 整除的數
   ?   $A_DBR[n]   浮點  32    位 n為能被        4 整除的數
   n 表示地址偏移量
   舉例：R10=25，在      MDA 下運行$A_DBR[4]=R10，可以在          PLC 里看到對應    DB4900.DBD4  為
   25。

14.3 PLC 軸

14.3.1 功能說明
 
   PLC 軸即用   PLC 接口控制伺服軸，典型用法是刀庫中的定位軸。PLC                    軸有三種位置控制：
   ?   利用  PLC 接口任意點定位
   ?   利用通用機床數據里預定義的索引表定位
   ?   利用軸機床數據里與定義的值等距控制

14.3.2 PLC 接口
   
    DB380x    PLC -> NCK[讀/寫]
    Byte      Bit7       Bit6 Bit5 Bit4        Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
    DBB0008   請求  PLC 軸    NC/PLC        軸激       請求                          NC 軸
                                    活轉換
    DBB3000   開始定位             
    DBB3002                                    英寸              短路徑     增量路徑
                                                        路徑       DC       IC
    DBB3003   索引表定位                                     正方               負方
                                                                 向  ACP    向 ACN
    DBD3004   定位位置（實數用于任意點定位，雙字用于索引表定位）
    DBD3008   進給率（實數），如果 = 0        則進給率 = POS_AX_VELO

14-16
                                                                       第 14 章 PLC 功能
                                                                           14.3 PLC 軸

    DB390x    NCK -> PLC[讀]
    Byte      Bit7       Bit6       Bit5 Bit4 Bit3 Bit2     Bit1      Bit0
    DBB3000   定位軸      位置到達                               定位故障      軸不能啟動
    DBB3003   錯誤代碼
 

14.3.3 舉例說明
 
    在使用   PLC 軸之前，要先軸為         PLC 軸。可以通過軸機床數據          MD30460 Bit5 將軸設為固定的
    PLC 軸，也可以用     PLC 接口在     PLC 軸和伺服軸之間切換。
    舉例：利用     PLC 接口任意點定位

                                              DB3805.DBX8.7=1 請求 PLC 軸
                                                  
                                              DB3805.DBX8.0=1 請求 NC 軸

                                              增量路徑   IC
                                    

                                              負方向    ACN

                                              正方向    ACP

                                              短路徑   DC

                                              到坐標    114.0 位置

                                            
    結果：執行后      PLC 軸就會到設定的位置（DB3805.DBD3004             里面的值）。
    舉例：利用通用機床數據里預定義的索引表定位
    ?  MD10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1    中定義定位點的個數；
    ?  MD10910 INDEX_AX_POS_TAB_1   中輸入每一點的位置。

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