西門子6SL3210-5FE11-0UA0檢測

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DCAT：離散控制定時器 (S7-1500)
說明
可以使用“離散控制定時器"(Discrete control-timer alarm)，在參數 CMD 發出打開或
關閉命令時開始計時。計時一直到超出了預設時間 (PT) 或收到此信息為止：即在
規定時間內已打開或關閉（O_FB 或 C_FB）設備。如果在收到有關設備打開或關閉的信息
之前就超出了預設時間，將相應的。如果命令輸入的狀態在到達預設時間前
發生變化，則重新計時。
“離散控制定時器"指令對各種輸入條件的反應如下：
● 參數 CMD 的狀態從“0"變為“1"時，對參數 Q、CMD_HIS、ET（僅當 ET < PT
時）、OA 和 CA 的狀態有如下影響：
– 參數 Q 和 CMD_HIS 置位為“1"。
– 參數 ET、OA 和 CA 復位為“0"。
● 參數 CMD 的狀態從“1"變為“0"時，參數 Q、ET（僅當 ET < PT 時）、、OACA
和 CMD_HIS 將復位為“0"。
● 如果參數 CMD 和 CMD_HIS 的狀態均為“1"，且參數 O_FB 的狀態設置為
“0"，則將上次執行該指令以來的時間差 (ms) 加到參數 ET 的值中。如果參數 ET 的值
大于參數 PT 的值，則將參數 OA 的狀態置“1"。如果參數 ET 的值不大于參數 PT
的值，則將參數 OA 的狀態復位為“0"。將參數 CMD_HIS 的值重置為參數 CMD
的值。
● 如果參數 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的狀態置位為“1"且參數 C_FB 的值為“0"，
則將參數 OA 的狀態設置為“0"。ET 參數的值被設置為 PT 參數的值。如果參數
O_FB 的狀態變為“0"，則在下次執行指令時設置。CMD_HIS 參數的值被設
置為 CMD 參數的值。
● 如果參數 CMD、CMD_HIS 和 C_FB 的值為“0"，則將上次執行該指令以來的時間差
(ms) 加到參數 ET 的值中。如果參數 ET 的值大于參數 PT 的值，則將參數 CA 的
狀態復位為“1"。如果不大于參數 PT 的值，則參數 CA 的狀態為“0"。CMD_HIS
參數的值被設置為 CMD 參數的值。
● 如果參數 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的狀態為“0"且參數 C_FB 設置為“1"，則將
參數 CA 設置為“0"。ET 參數的值被設置為 PT 參數的值。如果參數 C_FB 的狀態
變為“0"，則在下次執行指令時設置。CMD_HIS 參數的值被設置為 CMD 參數的
值。
● 如果參數 O_FB 和 C_FB 的狀態均為“1"，則將兩個輸出的狀態都置位
為“1"。
“離散控制定時器"(Discrete control-timer alarm) 指令不提供錯誤信息。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1082 編程和操作手冊, 10/2018
參數
下表列出了“離散控制定時器"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
狀態“0"表示“關閉"
(close) 命令。
狀態“1"表示“打開"
(open) 命令。
O_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
打開時的反饋輸入
C_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
關閉時的反饋輸入
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 顯示參數 CMD 的狀態
OA Output BOOL I、Q、M、D、L 打開時的輸出
CA Output BOOL I、Q、M、D、L 關閉時的輸出
ET Static DINT D、L 或常量當前已用時間，其中 1 個
時鐘脈沖 = 1 ms
PT Static DINT D、L 或常量預設的定時器值，其中 1
個時鐘脈沖 = 1 ms
PREV_TIM
E
Static DWORD D、L 或常量上一次的時間
CMD_HIS Static BOOL D、L 或常量CMD 歷史位
示例
在以下示例中，參數 CMD 從“0"變為“1"。執行該指令后，參數 Q 將置位為“1"，而兩
個輸出 OA 和 CA 的狀態為“0"。背景數據塊的參數 CMD_HIS 的狀態將置
“1"，同時將參數 ET 復位為“0"。
說明
可以初始化數據塊中的靜態參數。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1083
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下表通過具體的值對該指令的工作原理進行了說明。
執行前
在本示例中，輸入和輸出參數可使用以下各值：
參數操作數值
CMD Tag_Input_CMD TRUE
O_FB Tag_Input_O_FB FALSE
C_FB Tag_Input_C_FB FALSE
Q Tag_Output_Q FALSE
OA Tag_Output_OA FALSE
CA Tag_Output_CA FALSE
以下各值保存在該指令的背景數據塊“DCAT_DB"中：
參數地址值
ET DBD4 L#12
PT DBD8 L#222
CMD_HIS DBX16.0 FALSE
執行后
執行該指令之后，將以下各值寫入輸出參數：
參數操作數值
Q Tag_Output_Q TRUE
OA Tag_Output_OA FALSE
CA Tag_Output_CA FALSE
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1084 編程和操作手冊, 10/2018
以下各值保存在該指令的背景數據塊“DCAT_DB"中：
參數地址值
ET DBD4 L#0
CMD_HIS DBX16.0 TRUE
有關以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)"。
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關 LAD 的基本信息 (頁 8207)
MCAT：電機控制定時器 (S7-1500)
說明
“電機控制定時器"(Motor control-timer alarm) 指令用于從開啟一個命令輸入（打開或
關閉）時開始計時。計時一直到超出了預設時間，或相關反饋輸入提示設備已在
規定時間內執行了要求的操作為止。如果在收到反饋前就超出了預設時間，則觸發相應的
。
參數
下表列出了“電機控制定時器"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲空間說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
O_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
“打開"命令輸入
C_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
“關閉"命令輸入
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1085
參數聲明數據類型存儲空間說明
S_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
“停止"命令輸入
O_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
打開時的反饋輸入
C_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
關閉時的反饋輸入
OO Output BOOL I、Q、M、D、L “打開"輸出
CO Output BOOL I、Q、M、D、L “關閉"輸出
OA Output BOOL I、Q、M、D、L 打開時的輸出
CA Output BOOL I、Q、M、D、L 關閉時的輸出
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 狀態“0"表示錯誤狀
態。
ET Static DINT D、L 或常量當前已用時間，其中 1 次
計數 = 1 ms
PT Static DINT D、L 或常量預設的定時器值，其中 1
個時鐘脈沖 = 1 ms
PREV_TIM
E
Static DWORD D、L 或常量上一次的時間
O_HIS Static BOOL D、L 或常量“打開"歷史位
C_HIS Static BOOL D、L 或常量“關閉"歷史位
執行“電機控制定時器"指令
下表列出了“電機控制定時器"指令對各種輸入條件的反應

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