西門子6ES7422-1FH00-0AA0程序安裝

 LEAD_LAG：提前和滯后算法 (S7-1500)
說明
可以使用“提前和滯后算法"(Lead and lag algorithm) 指令，通過模擬量變量處理。
GAIN 參數的增益值必須大于零。使用以下等式計算“提前和滯后算法"指令的結果：
??????????
??????????????
???????????????????????????????????? ??????????????????????????????
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???????????????????????????????????? ?????????????????? ????????????????????????????????????
??????????????
??????????????????
僅當在固定的程序周期中運行指令“提前和滯后算法"時，才生成正確的結果。參數
LD_TIME、LG_TIME 和 SAMPLE_T 中必須相同的運算單元。計算 LG_TIME > 4 +
SAMPLE_T 時，該指令與以下函數類似：
OUT = GAIN * ((1 + LD_TIME * s) / (1 + LG_TIME * s)) * IN
當參數 GAIN 的值小于或等于零時，將不進行計算，并在參數 ERR_CODE 中輸出錯誤信
息。
“提前和滯后算法"指令可與回路一起用作動態前饋控制中的補償器。該指令由兩項操作
組成。“提前"操作將輸出 OUT 的相位進行移位，使得輸出提前于輸入。相反，“滯后"
操作對輸出進行移位，使得輸出滯后于輸入。由于“滯后"操作相當于積分，因此可用作
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1501
噪聲器或低通濾波器。“提前"操作相當于微分，因此可用作高通濾波器。同時使用
兩個指令（“提前"和“滯后"），將在較低時輸出的相位滯后于輸入，而在較
高時輸出的相位提前于輸入。這意味著“提前和滯后算法"指令可用作帶通濾波器。
參數
下表列出了“提前和滯后算法"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
待處理的當前采樣時間
（周期）輸入值。
SAMPLE_T Input INT I、Q、M、D、
L、P 或常量
采樣時間
OUT Output REAL I、Q、M、D、
L、P
指令的結果
ERR_COD
E
Output WORD I、Q、M、D、
L、P
錯誤信息
LD_TIME Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
提前時間的單位與采樣時
間的相同。
LG_TIME Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
滯后時間的時間單位與與
采樣時間的相同
GAIN Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
%/% 的增益（穩態下輸出
變化與輸入變化的比率）。
PREV_IN Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
上一次輸入
PREV_OU
T
Static REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
上一次輸出
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1502 編程和操作手冊, 10/2018
ERR_CODE 參數
下表列出了 ERR_CODE 參數值的含義：
錯誤代碼*
(W#16#...)
說明
0000 無錯誤
0009 參數 GAIN 的值小于或等于 0。
* 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數或十六進制值。有關切換顯式格式的更多信
息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
說明
可以初始化數據塊中的靜態參數。
??????????????????????????
????????????????
????
??????
????
??????
????????????????
????????????????
??????????????????????
????????????????????????????????????????
??????????????????????????????
?????????????? ??????????????????????????????????????
????????????????
下表通過具體的值對該指令的工作原理進行了說明。
執行前
在本例中，輸入參數使用以下值：
參數操作數值
IN Tag_Input 2.0
SAMPLE_T Tag_InputSampleTime 10
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1503
以下各值保存在該指令的背景數據塊“LEAD_LAG_DB"中：
參數地址值
LD_TIME DBD12 2.0
LG_TIME DBD16 2.0
GAIN DBD20 1.0
PREV_IN DBD24 6.0
PREV_OUT DBD28 6.0
執行后
執行該指令之后，將以下各值寫入輸出參數：
參數操作數值
OUT Tag_Output_Result 2.0
以下各值保存在該指令的背景數據塊“LEAD_LAD_DB"中：
參數操作數值
PREV_IN DBD24 2.0
PREV_OUT DBD28 2.0
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
轉換程序狀態的顯示格式 (頁 8834)
有關 FBD 的基本信息 (頁 8277)

工業報記者9月25日獲悉，該方案目前已部委間征求意見階段。據他的觀察，現在國外的市場開始有點，企業的生產難度大大，這必然很多企業開始將一部分精力轉向內銷，11月末，在組過后，11月28日，江蘇省召開會議，緊急部署地條鋼生產企業整治和鋼鐵違規產能清理工作，另外，預計到2017年，LED外延晶圓和芯片商的產能將占總產量的50％以上。讀者：工業化為社會創造了巨大財富，了的生活水平，同時也消耗了大量資源，給生態帶來了巨大壓力，