西門子6ES7952-1AS00-0AA0編程

不在質保范圍內，仿貨、二手翻新貨，一律不做。請另找別家。比較掃描矩陣 (S7-1500)
說明
“比較掃描矩陣"指令可將多 16 個已編程輸入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15）的狀態
與各步比較掩碼的相應位進行比較。處理從步 1 開始并繼續，直到后一個編程步 (LAST)
或直到找到匹配值。將參數 IN_BIT0 的輸入位將與掩碼 CMP_VAL[x,0] 的值相比較，其中
“x"代表步號。所有編程值均以相同進行比較。如果找到匹配值，則將參數 OUT 的信
號狀態設置為“1"，并將匹配掩碼的步號寫入參數 OUT_STEP。未編程輸入位或未編程掩
碼位的默認狀態為 FALSE。如果多個步具有匹配掩碼，則參數 OUT_STEP 僅指示找
到的個步。如果沒有找到匹配值，則將參數 OUT 的狀態置為“0"。在這種情況
下，參數 OUT_STEP 的值比參數 LAST 的值大“1"。
參數
下表列出了“比較掃描矩陣"指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
IN_BIT0 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 0 與
掩碼位 0。
IN_BIT1 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 1 與
掩碼位 1。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1719
參數聲明數據類型存儲區說明
IN_BIT2 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 2 與
掩碼位 2。
IN_BIT3 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 3 與
掩碼位 3。
IN_BIT4 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 4 與
掩碼位 4。
IN_BIT5 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 5 與
掩碼位 5。
IN_BIT6 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 6 與
掩碼位 6。
IN_BIT7 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 7 與
掩碼位 7。
IN_BIT8 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 8 與
掩碼位 8。
IN_BIT9 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 9 與
掩碼位 9。
IN_BIT10 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 10
與掩碼位 10。
IN_BIT11 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 11
與掩碼位 11。
IN_BIT12 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 12
與掩碼位 12。
IN_BIT13 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 13
與掩碼位 13。
IN_BIT14 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 14
與掩碼位 14。
IN_BIT15 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數
比較輸入位 15
與掩碼位 15。
OUT Output BOOL I、Q、M、D、L 狀態“1"表
示找到一個匹配
值。
狀態“0"表
示未找到匹配
值。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1720 編程和操作手冊, 10/2018
參數聲明數據類型存儲區說明
ERR_CODE Output WORD I、Q、M、D、
L、P
錯誤信息
OUT_STEP Output BYTE I、Q、M、D、
L、P
包含具有匹配掩
碼的步號，如果
未找到相匹配的
掩碼，則是比參
數 LAST 的值
大“1"的步號。
LAST Static BYTE I、Q、M、D、
L、P 或常數
為匹配
掩碼而將掃描的
后一步的步
號。
CMP_VAL Static ARRAY OF
WORD
I、Q、M、D、L
或常數
比較掩碼 [0 到
15，0 到 15]：
下標的個編
號為步號，第二
個編號為掩碼的
位號。
ERR_CODE 參數
下表列出了 ERR_CODE 參數值的含義：
錯誤代碼*
(W#16#...)
說明
0000 無錯誤
000E 參數 LAST 的值大于 15。
* 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數或十六進制值。有關切換顯示格式的更多信
息，請參見“另請參見"。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1721
示例
在本示例中，將 16 個輸入位全部與步 0 到步 5 的掩碼進行比較，直到找到匹配值。由于
步 2 的掩碼與輸入位相匹配，因此只掃描步 0 到步 2 的掩碼。
說明
可以初始化數據塊中的靜態參數。
STL 說明
CALL SMC, "SMC_DB" // 調用“比較掃描矩陣"指令并創建背景數據塊“SMC_DB"
IN_BIT0 := "Tag_Input_BIT0" // 輸入位 0
IN_BIT1 := "Tag_Input_BIT1" // 輸入位 1
IN_BIT2 := "Tag_Input_BIT2" // 輸入位 2
IN_BIT3 := "Tag_Input_BIT3" // 輸入位 3
IN_BIT4 := "Tag_Input_BIT4" // 輸入位 4
IN_BIT5 := "Tag_Input_BIT5" // 輸入位 5
IN_BIT6 := "Tag_Input_BIT6" // 輸入位 6
IN_BIT7 := "Tag_Input_BIT7" // 輸入位 7
IN_BIT8 := "Tag_Input_BIT8" // 輸入位 8
IN_BIT9 := "Tag_Input_BIT9" // 輸入位 9
IN_BIT10 := "Tag_Input_BIT10" // 輸入位 10
IN_BIT11 := "Tag_Input_BIT11" // 輸入位 11
IN_BIT12 := "Tag_Input_BIT12" // 輸入位 12
IN_BIT13 := "Tag_Input_BIT13" // 輸入位 13
IN_BIT14 := "Tag_Input_BIT14" // 輸入位 14
IN_BIT15 := "Tag_Input_BIT15" // 輸入位 15
OUT := "Tag_Output" // 指示是否找到匹配值。
OUT_STEP := "Tag_Output_STEP" // 包含具有相應掩碼的步號。
ERR_CODE := "Tag_ErrorCode" // 錯誤信息
下表將通過具體的值對該指令的工作原理進行說明：
處理前
在本示例中，輸入和輸出參數可使用以下各值：
參數操作數值
IN_BIT0 Tag_Input_BIT0 TRUE
IN_BIT1 Tag_Input_BIT1 TRUE
IN_BIT2 Tag_Input_BIT2 FALSE
IN_BIT3 Tag_Input_BIT3 TRUE
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1722 編程和操作手冊, 10/2018
參數操作數值
IN_BIT4 Tag_Input_BIT4 TRUE
IN_BIT5 Tag_Input_BIT5 FALSE
IN_BIT6 Tag_Input_BIT6 TRUE
IN_BIT7 Tag_Input_BIT7 TRUE
IN_BIT8 Tag_Input_BIT8 FALSE
IN_BIT9 Tag_Input_BIT9 TRUE
IN_BIT10 Tag_Input_BIT10 TRUE
IN_BIT11 Tag_Input_BIT11 FALSE
IN_BIT12 Tag_Input_BIT12 TRUE
IN_BIT13 Tag_Input_BIT13 TRUE
IN_BIT14 Tag_Input_BIT14 FALSE
IN_BIT15 Tag_Input_BIT15 TRUE
OUT Tag_Output FALSE
OUT_STEP Tag_Output_STEP B#16#00
ERR_CODE Tag_ErrorCode W#16#0000
步 2 掩碼的以下值保存在該指令的背景數據塊“SMC_DB"中：
參數地址值
CMP_VAL [2,0] DBX12.0 TRUE
CMP_VAL [2,1] DBX12.1 TRUE
CMP_VAL [2,2] DBX12.2 FALSE
CMP_VAL [2,3] DBX12.3 TRUE
CMP_VAL [2,4] DBX12.4 TRUE
CMP_VAL [2,5] DBX12.5 FALSE
CMP_VAL [2,6] DBX12.6 TRUE
CMP_VAL [2,7] DBX12.7 TRUE
CMP_VAL [2,8] DBX13.0 FALSE
CMP_VAL [2,0] DBX13.1 TRUE
CMP_VAL [2,10] DBX13.2 TRUE
CMP_VAL [2,11] DBX13.3 FALSE
CMP_VAL [2,12] DBX13.4 TRUE
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1723
參數地址值
CMP_VAL [2,13] DBX13.5 TRUE
CMP_VAL [2,14] DBX13.6 FALSE
CMP_VAL [2,15] DBX13.7 TRUE
LAST DB84 B#16#05
執行后
執行該指令之后，將以下各值寫入輸出參數：
參數操作數值
OUT Tag_Output TRUE
OUT_STEP Tag_Output_STEP B#16#02
ERR_CODE Tag_ErrorCode W#16#0000
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
狀態字的基本信息 (頁 200)
轉換程序狀態的顯示格式 (頁 8834)
STL 基礎知識 (頁 8341)
LEAD_LAG：提前和滯后算法 (S7-1500)
說明
可以使用“提前和滯后算法"指令，通過模擬量變量處理。GAIN 參數的增益值必須
大于零。使用以下等式計算“提前和滯后算法"指令的結果：
??????????
??????????????
???????????????????????????????????? ??????????????????????????????
????????????????????????????????????
???????????????????????????????????? ?????????????????? ????????????????????????????????????
??????????????
??????????????????
僅當在固定的程序周期中運行指令“提前和滯后算法"時，才生成正確的結果。參數
LD_TIME、LG_TIME 和 SAMPLE_T 中必須相同的運算單元。計算 LG_TIME > 4 +
SAMPLE_T 時，該指令與以下函數類似：
OUT = GAIN * ((1 + LD_TIME * s) / (1 + LG_TIME * s)) * IN
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1724 編程和操作手冊, 10/2018
當參數 GAIN 的值小于或等于零時，將不進行計算，并在參數 ERR_CODE 中輸出錯誤信
息。
“提前和滯后算法"指令可與回路一起用作動態前饋控制中的補償器。該指令由兩項操作
組成。“提前"操作將輸出 OUT 的相位進行移位，使得輸出提前于輸入。相反，“滯后"
操作對輸出進行移位，使得輸出滯后于輸入。由于“滯后"操作相當于積分，因此可用作
噪聲器或低通濾波器。“提前"操作相當于微分，因此可用作高通濾波器。同時使用
兩個指令（“提前"和“滯后"），將在較低時輸出的相位滯后于輸入，而在較
高時輸出的相位提前于輸入。這意味著“提前和滯后算法"指令可用作帶通濾波器。