西門子博途6AV2105-4BB05-0AE0定制

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CUD：分配參數并進行加/減計數 (S7-1500)
說明
可以使用“分配參數并加/減計數"指令遞增或遞減計數器值。如果輸入 CU 的狀態
從“0"變為“1"（上升沿），則當前計數器值將加 1。如果輸入 CD 的狀態從“0"
變為“1"（上升沿），則計數器值減 1。當前計數器值在輸出 CV 處輸出十六進制值，
在輸出 CV_BCD 處輸出 BCD 編碼的值。如果在一個程序周期內輸入 CU 和 CD 都出現信
號上升沿，則計數器值將保持不變。
計數器值達到上限 999 后，停止遞增。如果達到上限值，即使出現上升沿，計數器值
也不再遞增。計數器值達到下限“0"后，該值將不再遞減。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1206 編程和操作手冊, 10/2018
當輸入 S 的狀態從“0"變為“1"時，將計數器值設置為參數 PV 的值。如果計數器已
置位，并且輸入 CU 和 CD 處的 RLO 為“1"，那么即使沒有檢測到沿變化，計數器也
會在下一個掃描周期內相應地進行計數。
當輸入 R 的狀態變為“1"時，將計數器值置位為“0"。只要 R 輸入的狀態為“1"，
輸入 CU、CD 和 S 狀態的處理就不會影響該計數器值。
如果計數器值大于 0，輸出 Q 的狀態就為“1"。如果計數器值等于 0，則輸出 Q 的信
號狀態為“0"。
說明
只需在程序中的某一位置處使用計數器，即可避免計數錯誤的風險。
指令“分配參數并加/減計數"需要使用前導邏輯運算進行邊沿檢測，并可置于程序段中間
或結尾。
參數
下表列出了指令“分配參數并加/減計數"的參數：
參數 聲明數據類型存儲區說明
<計數器> InOut/Input COUNTER C 指令中的計數器
計數器的數量取決于
CPU。
CU Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
加計數輸入
CD Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
減計數輸入
S Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
用于預設置計數器的輸入
PV Input WORD I、Q、M、D、
L 或常量
預置計數器值（C#0 至
C#999）
R Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
復位輸入
CV Output WORD、
S5TIME、
DATE
I、Q、M、D、L 當前計數器值（十六進制）
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1207
參數 聲明數據類型存儲區說明
CV_BCD Output WORD、
S5TIME、
DATE
I、Q、M、D、L 當前計數器值（BCD 編
碼）
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 計數器狀態
有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
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如果輸入“TagIn_1"或“TagIn_2"的狀態從“0"變為“1"（上升沿），則執行“分配
參數并加/減計數"指令。輸入“TagIn_1"出現上升沿且當前計數器值小于“999"時，
計數器值加“1"。輸入“TagIn_2"出現上升沿且當前計數器值大于“0"時，計數器值
減 1。
輸入 TagIn_3 的狀態從“0"變為“1"時，計數器值將設置為參數“TagPresetValue"的
值。當“TagIn_4"操作數的狀態為“1"時，計數器值復位為“0"。
當前計數器值在操作數“TagValue_1"中為十六進制值，在操作數“TagValue_2"中為 BCD
編碼格式。
只要當前計數器值不等于“0"，輸出“TagOut"的狀態便為“1"。

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