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公司主營：西門子數控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調速變頻器6RA70等系列產品。
產品簡介
詳細介紹
西門子ET-200模塊6ES7131-4EB00-0AB0調試
在 16 kW 電源模塊上運行具有 3 倍過載能力的 2 x 9 A 雙軸電機模塊可引發故障
16 kW 電源模塊的功率不足以運行具有 3 倍過載能力的 2 x 9 A 雙軸電機模塊。
· 不要在 16 kW 電源模塊上運行具有 3 倍過載能力的 2 x 9 A
雙軸電機模塊（即：只有當電流被在 2 倍的 I額定以下時，才可以在 16 kW
電源模塊上運行 2 x 9 A 雙軸電機模塊）。
· 至少應該在 36 kW 調節型電源模塊或非調節型電源模塊上運行具有 3
倍過載能力的單軸電機模塊。
6.3.1.1 書本型電機模塊的特性曲線，具有 3 倍過載能力書本型電機模塊的額定工作周期，具有 3 倍過載能力
圖 6-54 具有初始負載的峰值電流工作周期（3 倍過載能力）
圖 6-55 具有初始負載的工作周期
圖 6-56 不具有初始負載的工作周期
圖 6-57 具有初始負載的 S6 工作周期，600 s
圖 6-58 具有初始負載的 S6 工作周期，60 s
圖 6-59 工作周期為 300 s，過載 60 s
圖 6-60 工作周期為 300 s，過載 30 s
書本型電機模塊的降容特性曲線，具有 3 倍過載能力
圖 6-61 “脈動-輸出電流"函數圖
圖 6-62 輸出較小時的輸出電流
組態說明：
● 電流降容僅在輸出 < 10 Hz 時有效。
● 當 < 10 Hz 時運行的時間分量超出實際總時間的 2 % 時，需要注意電流降容。
● 在工作周期中也不能超過此處說明的電流。
● 快速從 0 變為 10 Hz 時無需注意降容（例如：定位應用中）。
說明
有關溫度、安裝海拔高度和輸出電流降容之間的函數關系的信息參見章節“數據
(頁 44)"。
6.4 帶冷卻板的電機模塊
6.4.1 說明
供電是通過驅動設備的直流母線來進行的。電機模塊必須通過 DRIVE-CLiQ
與控制單元連接在一起，后者中存儲有用于電機模塊的控制和調節功能。
單電機模塊上正好可以連接并運行一臺電機，而在雙電機模塊上能夠連接并運行 2 臺電機。
圖 6-64 帶冷卻板的書本型雙軸電機模塊（示例 2 x 5 A）的接口一覽
6.4.2.2 電機/制動連接
表格 6- 32 X1/X2：單軸電機模塊（3 A 至 30 A）和雙軸電機模塊（2 x 3 A 至 2 x 18 A）的電機接口和制動接口
端子 | 技術數據 | |
U (U2) | 電機端子 | |
V (V2) | ||
W (W2) | ||
+ (BR+) | 抱閘接口： | |
- (BR-) | 輸入電壓：DC 24 V ± 10 % | |
負載電流：2 A | ||
負載電流：0.1 A | ||
PE 端子 | 單軸電機模塊 3 A … 30 A： 螺孔 M5 / 3 Nm（26.6 lbf in）1) | |
雙軸電機模塊 2 x 3 … 2 x 18 A： 螺孔 M5 / 3 Nm（26.6 lbf in）1) | ||
1)適用于未絕緣的環形壓接端子 (頁 729) | ||
表格 6- 33 單軸電機模塊 45 A~200 A 的電機接口 X1 和制動接口 X11
端子 | 技術數據 | |
U2 | 45 … 60 A: 螺栓 M6 / 6 Nm（53.1 lbf in)1) | |
V2 | ||
85 A: 螺栓 M8 / 13 Nm（115 lbf in)1) | ||
W2 | ||
132 … 200 A: 螺栓 M8 / 13 Nm（115 lbf in)1) | ||
PE 端子 | 45 … 60 A： | |
用于電機電纜的螺栓：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1) | ||
連接保護接地線的螺孔：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1) | ||
85 A： | ||
用于電機電纜的螺栓：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1) | ||
連接保護接地線的螺孔：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1) | ||
132 … 200 A： | ||
用于電機電纜的螺栓：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1) | ||
連接保護接地線的螺孔：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1 | ||
) | ||
+ (BR+) | X11 制動連接器2)： | |
- (BR-) | 輸入電壓：DC 24 V ± 10 % | |
負載電流：2 A | ||
負載電流：0.1 A | ||
類型：彈簧式接線端子 2 (頁 726) | ||
預制抱閘電纜上已經配備了插頭。 | ||
1)適用于未絕緣的環形壓接端子 (頁 729) 2) 針對過壓的制動器保護接線集成在電機模塊中，不需要在外部另外安裝。 | ||
電機抱閘的接線
電機抱閘制動需要 24 V ± 10%
電壓來打開電機連接。此時必須注意供電電纜上可能出現壓降。
● 使用設定值設為 26 V 的控制電源模塊或可控直流電源。
● 使用橫截面至少為 1.5 mm2（AWG 16）、長度長 100 m 的電源電纜。
說明
防止過電壓的保護線路
電機模塊含有用于電機抱閘的過電壓保護線路。無需外部保護電路。
說明
功率電纜的總長度（電機電纜、直流母線電纜）不得超出“電源電抗器和電源濾波器的電 源模塊組合 (頁 123)"一章中所列出的數值。
說明
電機制動器必須通過插頭 X11 進行連接。不允許將BR-電纜直接設置在電子地 M 上。
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