中轉差增大，轉差與加速轉矩成比例。Iq 和 Id 控制器通過輸出電壓維持的電機磁通并設置相應的電機電流分量 Iq。

矢量控制完整的功能圖 6020 ff 參見參數手冊。手冊一覽 (頁 586)

在快速調試框架內選擇矢量控制。

   調試 (頁 147)

為了達到滿意的控制器性能，至少必須設置上圖中灰色所示的與應用相符的部分功能：

● 電機模型和電流模型：在快速調試時正確設置與連接 (Y/Δ) 相對應的功率銘牌電機數據并在靜止狀態下進行電機數據檢測。

● 轉速限值和轉矩限值：在快速調試時設置與您的應用相匹配的轉速 (p1082) 和電流限值 (p0640)。快速調試結束時，變頻器會計算與電流限值相匹配的扭矩限值和功率限值。實際的轉矩限值由換算出的電流限值和功率限值以及設置的轉矩限值得出。

● 轉速控制器：采用電機數據檢測。如果無法進行檢測，則必須手動控制器。

6.19 電機控制

6.19.3.2 應用等級 Dynamic Drive Control 缺省設置

在快速調試時選擇應用等級 Dynamic Drive Control，矢量控制的結構會進行匹配，設置方：

6.19.3.3 轉速控制器的控制性能 - 無需再

分析控制性能的前提條件：

● 負載的慣性轉矩是的且與轉速無關

● 加速時，變頻器不會達到設置的轉矩限值

● 在電機額定轉速的 40 % … 60 % 范圍內運行電機

如果電機顯示出以下性能，則表示轉速控制器設置，無需手動轉速控制器：

轉速設定值（斷線）隨著設置的斜升時間和圓整而升高。轉速實際值緊隨設定值，無超調。

W

6.19 電機控制

需要控制器

某些情況下自動的結果不或自動因電機無法轉動而無法執行。

首先轉速實際值性跟隨轉速設定值，然后超過轉速設定值。

W

首先轉速實際值上升的比轉速設定值快。在設定值達到終值之前，設定值超過實際值。然后實際值接近設定值，無超調。

W

在上述兩種情況下建議手動轉速控制。

轉速控制器

前提條件

● 轉矩的預控制：p1496 = 100 %。

● 負載的慣性轉矩是的且與轉速無關。

● 變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉矩來加速。

必要時，斜坡功能發生器的斜坡上升時間和下降時間(p1120 和 p1121)。

● 若要記錄轉速設定值和實際值，需要在 STARTER 或 Startdrive 中跟蹤功能。

操作步驟

1. 接通電機。

2. 給出轉速設定值，約為額定轉速的 40 %。

3. 等待片刻，直到實際轉速起振。

4. 將設定值至額定轉速的 60 %。

5. 觀察設定轉速和實際轉速相應的。

6. 負載和電機的慣性轉矩比例（p0342），來控制器。