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公司主營:西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2018-11-14 10:29:05瀏覽次數:274
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上面提供了兩個 STL 示例。STL 程序員可使用組只能顯示在 STL 編輯器中的簡化
STL 指令。這是因為用作 LAD/FBD 能流輸入的 BOOL 參數不保存到 L 存儲器。
第二組編譯器生成的 STL 指令可顯示在 LAD、FBD 和 STL
編輯器中,因為程序編譯器使用 L 存儲器來保存在 LAD/FBD 中為能流輸入的 BOOL
輸入參數的狀態。
地址參數(例如,IN4 (&VB100))傳入子例程作為
DWORD(無符號雙字)值。對于調用例程中常數值前面有常數描述符的參數,必須為其常數參數類型。例如:要傳送值為 12,345
的無符號雙字常數作為參數,必須將常數參數為
DW#12345。如果參數中遺漏了對于常數的說明,則可將該常數認定為不同類型。
不對輸入或輸出參數自動執行數據類型轉換。例如,如果變量表參數的數據類型為 REAL,但在調用例程中,為該參數雙字 (DWORD)
數據類型,則子例程中的參數值將是雙字數據類型。
值傳遞到子例程后,存儲在子例程的局部存儲器中。變量表的左列顯示各傳遞參數的局部存儲器地址。調用子例程時,輸入參數值將到子例程的局部存儲器中。子例程執行完成時,從子例程的局部存儲器將輸出參數值到輸出參數地址。
數據元素大小和類型用參數的編碼表示。參數值到子例程中的局部存儲器的分配如下所述
:
● 參數值按照帶參數的調用子例程指令的順序分配給局部存儲器,起始地址是 L
0.0。
● 一至八個連續位參數值分配給從 Lx.0 到 Lx.7 的單個字節。
● 字節、字和雙字值分配給以字節為邊界的局部存儲器(LBx、LWx 或 LDx)。
在帶參數的子例程調用指令中,必須按照一定的順序排列參數,輸入參數在前面,其次是輸入/輸出參數,然后是輸出參數。
如果使用 STL 編程,則 CALL 指令的格式是:
示例:子例程和子例程返回指令
LAD | STL | ||
MAIN | 掃描時,調用子例程 0 進行初始化。 | Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0 | |
SBR0 | 可以在后一個程序段前使用有條件返回指令來退出子例程 。 | Network 1 LD M14.3 CRET | |
SBR0 | 如果 M14.3 接通,將跳過此網絡。 | Network 2 LD SM0.0 MOVB 10, VB0 |
示例:使用字符串參數的子例程調用
此示例根據給定輸入的狀態將不同字符串文字到地址。此字符串的地址被保存。然后,通過間接地址將字符串地址傳入子例程。子例程輸入參數的數據類型是字符串
。然后,子例程將字符串移到其它位置。
字符串文字也可傳入子例程。子例程內的字符串引用始終相同。
LAD | STL | |
MAIN | Network 1 LD I0.0 SCPY "string1", VB100 AENO MOVD &VB100, VD0 | |
MAIN | Network2 LD I0.1 SCPY "string2", VB200 AENO MOVD &VB200, VD0 | |
MAIN | Network3 LD I0.2 CALL SBR_0, *VD0 | |
MAIN | Network4 LD I0.3 CALL SBR_0, "string3" | |
SBR0 | Network 1 LD SM0.0 SSCPY *LD0, VB300 |
S7-200 SMART 可實現 CPU、編程設備和 HMI 之間的多種通信:
● 以太網:
– 編程設備到 CPU 的數據交換
– HMI 與 CPU 間的數據交換
– S7 與其它 S7-200 SMART CPU 的對等通信
– 與其它具有以太網功能的設備間的開放式用戶通信 (OUC)
CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
無以太網端口,不支持與使用以太網通信相關的所有功能。
● PROFIBUS:
– 適用于分布式 I/O 的高速通信(高達 12 Mbps)
– 一個總線控制器連接許多 I/O 設備(支持 126 個可尋址設備)。
– 主站和 I/O 設備間的數據交換
– EM DP01 模塊是 PROFIBUS I/O 設備。
● RS485:
– 使用 USB-PPI 電纜時,提供一個適用于編程的 STEP 7-Micro/WIN SMART 連接
– 總共支持 126 個可尋址設備(每個程序段 32 個設備)
– 支持 PPI(點對點接口)協議
– HMI 與 CPU 間的數據交換
– 使用端口在設備與 CPU 之間交換數據(XMT/RCV 指令)
● RS232:
– 支持與一臺設備的點對點連接
– 支持 PPI 協議
– HMI 與 CPU 間的數據交換
使用端口在設備與 CPU 之間交換數據(XMT/RCV 指令)
憑借自身在設計創新和渠道上的優勢,繼續加大ARROW品牌的投入,加快ARROW品牌的全球化,開拓ARROW品牌在市場上的發展,鋼鐵行業的去產能,往往是拆了高爐或者生產線,但很少出現鋼企被直接關停。工業機器人是技和產業中業數字化化智能化特征的集中體現,發達為此紛紛制定戰略和系列行動計劃,通過發展電力通訊等化、化、數字化、智能化技術來推動智能電網、智慧城市和新型城鎮建設,培育能源產業新的動能,2015年數據顯示,我國90%的機器人企業規模在1億元以下。