PTO 脈沖的單段管道化

在單段管道化中，您負(fù)責(zé)更新下一脈沖串的 SM 位置。在初始的 PTO

段開始后，您必須立即使用第二個(gè)波形的參數(shù)修改 SM 單元。SM 的相應(yīng)值更新后，再次執(zhí)行 PLS 指令。PTO

功能在管道中保留第二個(gè)脈沖串的屬性，直到其完成了個(gè)脈沖串。PTO

功能在管道中一次只能存儲(chǔ)一個(gè)條目。在個(gè)脈沖串完成時(shí)，開始輸出第二個(gè)波形，然后可在管道中存儲(chǔ)一個(gè)新脈沖串設(shè)置。之后可重復(fù)此，設(shè)置下一脈沖串的特性。若在管道仍然填滿時(shí)試圖裝載新設(shè)置，將 PTO 溢出位（SM66.6、SM76.6 或

SM566.6）置位并且指令被忽略。

只有在當(dāng)前有效的脈沖串在 PLS

指令捕獲到新脈沖串設(shè)置之前完成，才能在脈沖串之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

說明

在單段管道化期間，的上限為 65,535 Hz。如果需要更高的（為 100,000

Hz），則必須使用多段管道化。

PTO 脈沖的多段管道化

在多段管道化期間，S7-200 SMART 從 V

存儲(chǔ)器的包絡(luò)表中自動(dòng)讀取每個(gè)脈沖串段的特性。該中使用的 SM

單元為控制字節(jié)、狀態(tài)字節(jié)和包絡(luò)表的起始 V 存儲(chǔ)器（SMW168、SMW178 或

SMW578）的偏移量。執(zhí)行 PLS 指令將啟動(dòng)多段操作。

每段條目長(zhǎng) 12 字節(jié)，由 32 位起始、32 位結(jié)束和 32

位脈沖計(jì)數(shù)值組成。下表給出了 V 存儲(chǔ)器中組態(tài)的包絡(luò)表的格式：

PTO

會(huì)自動(dòng)將從起始線性或到結(jié)束。以恒定速率或一個(gè)恒定值。在脈沖數(shù)量達(dá)到的脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，立即裝載下一個(gè) PTO

段。該操作將一直重復(fù)到到達(dá)包絡(luò)結(jié)束。段時(shí)間應(yīng)大于 500

微秒。如果時(shí)間太短，CPU 可能沒有足夠的時(shí)間計(jì)算下一個(gè) PTO 段值

。如果不能及時(shí)計(jì)算下一個(gè)段，則 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和

SM566.6）被置“1"，且 PTO 操作終止。

在 PTO 包絡(luò)作用期間，在 SMB166、SMB176 或 SMB576 中提供當(dāng)前有效段的編號(hào)。

表格 7- 16 多段 PTO 操作的包絡(luò)表格式1

1 若輸入將包絡(luò)表的任何部分放到 V

存儲(chǔ)器之外的包絡(luò)偏移量和段數(shù)量，將生成非致命錯(cuò)誤。該 PTO 功能將不生成 PTO

輸出。

2 若段數(shù)量輸入為 0 值，將生成非致命錯(cuò)誤。此時(shí)，不會(huì)生成 PTO 輸出

7.4.1 脈寬調(diào)制 (PWM)

PWM

提供三條通道，這些通道允許占空比可變的固定周期時(shí)間輸出。請(qǐng)參見下圖。可以周期時(shí)間和脈沖寬度（以微秒或毫秒為增量）：

· 周期時(shí)間：10 µs 到 65,535 µs 或 2 ms

到 65,535 ms

· 脈沖寬度時(shí)間：0 µs 到 65,535 µs 或 0

ms 到 65,535 ms

如下表所示，將脈沖寬度設(shè)置為等于周期時(shí)間（占空比為

）會(huì)使輸出一直接通。將脈沖寬度設(shè)置為 0（占空比為 0%）會(huì)使輸出斷開。

說明

使用周期時(shí)間非常短的 PWM

時(shí)，應(yīng)考慮輸出點(diǎn)的開關(guān)規(guī)范以及開關(guān)對(duì)脈沖寬度時(shí)間的影響。有關(guān) CPU

的數(shù)字量輸出開關(guān)延遲的信息，請(qǐng)參見附錄 A。