西門子模塊6ES7510-1DJ01-0AB0銷售在所選擇的輸人量程標定后測量
2 接近零模擬量輸人的偏置誤差不予糾正，也不包括在精度規范內。
3 由于模擬量多路轉換器設定時間的，因此會有通道到通道的傳遞轉換誤差。的傳遞誤差是通道間差分值的0.1%。
4 平均精度包括非線性和0到55°C漂移的影響。
5 當受到產品EN 61131-2:2007中的嚴重RF時，模擬量輸人精度的偏離可能高達滿刻度的+/-10%。執行上一頁所述的建議安裝指
南，可以將模擬量輸人上的意外降至。為實現高頻抗擾性，建議電纜屏蔽在兩端端接。
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S7-200可編程序控制器手冊
熱電偶和RTD(熱電阻)擴展模塊規范
表A-24 熱電偶和RTD模塊訂貨號
訂貨號 擴展模塊 輸入  輸出 可拆卸連接器
6ES7 231-7PD22-0XA0 EM231模擬量輸人熱電偶，4輸人 4熱電偶 -  否
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231模擬量輸人熱電偶，8輸人 8熱電偶 -  否
6ES7 231-7PB22-0XA0 EM231模擬量輸人RTD, 2輸人 2 RTD -  否
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231模擬輸人RTD, 4輸人 4 RTD -  否
表A-25 熱電偶和RTD模塊常規規范
訂貨號 模塊名稱及描述 尺寸(mm) (W xHxD) 重量 功耗 VDC要求 +5 VDC +24 VDC 
6ES7 231-7PD22-0XA0 EM231模擬量輸人熱電偶，4輸人 71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA 
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231模擬量輸人熱電偶，8輸人 71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES7 231-7PB22-0XA0 EM231模擬量輸人RTD, 2輸人 71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231模擬量輸人RTD, 4輸人 71.2 x 80 x 62 210g 1.8W 87mA 60mA
表A-26 熱電偶和RTD模塊規范
常規 6ES7 231-7PD22-0XA0 熱電偶，4輸入 6ES7 231-7PF22-0XA0 熱電偶，8輸入 6ES7 231-7PB22-0XA0 RTD，2輸入 6ES7 231-7PC22-0XA0 RTD，4輸入
隔離 現場到邏輯 現場到24 VDC 24 VDC到邏輯 500 VAC 500 VAC 500 VAC  500 VAC 500 VAC 500 VAC 
共模輸人范圍 (輸人通道到輸人通道） 120 VAC  0 
共模 >120 dB@120 VAC  >120 dB@120 VAC 
輸人類型 懸浮型熱電偶  模塊參考接地的RTD(2、3或4線連接） 
輸人范圍1 TC類型(選擇一種） S,T,R,E,N,K,J 電壓范圍：+/- 80mV  RTD類型(每個模塊選擇一種)： 鉑(Pt),銅(Cu),鎳(Ni)或電阻 對于可用的RTD類型，見表A-31。 
輸人分辨率 溫度 電壓 電阻 0.1° C / 0.1° F 15位加符號位  0.1° C / 0.1° F 15位加阻性符號位 
測量原理 Sigma—delta  Sigma—delta 
模塊更新時間：所有通道 405mS 810 ms 405 ms (Pt10000時為700 ms) 810 810 ms (Pt10000時為1400 ms)
導線長度 到傳感器長為100m  到傳感器的長度為100 m 
導線回路電阻 100Q  20Q, 2.7Q，對于Cu的 大值 20Q, 2.7Q , 對于10個QRTD
 85dB, 50Hz/60Hz/400Hz時  85 dB, 50Hz/60Hz/400Hz時 
數據宇格式 電壓：-27648至 + 27648  電阻： 0至+27648 
傳感器散熱 -  1mW 
輸人阻抗 >1MQ  > 10MQ 
輸人電壓 30 VDC  30VDC(檢測)，5VDC(源） 30 VDC
輸人濾波衰減 21kHz 時為-3db  3.6kHz 時為-3db 21kHz 時為-3db
基本誤差 0.1%FS(電壓）  0.1%FS(電阻） 
重復性 0.05%FS  0.05%FS 
冷端誤差 ±1.5 ° C  - 
LED指示燈 2 (存在外部24 VDC,發生故障）   
24 VDC電壓范圍 20.4~28.8VDC(等級2,有限電源，或來自PLC的傳感器電源）   
1 選擇的輸人范圍(溫度、基于阻抗的電壓)將作用于模塊的所有通道。
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技術規范
附錄A
EM231模擬輸入熱電偶，4輸入
(6ES 7231-7PD22-0XA0)
A A A A
+ - + - + - + -

A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-i
M L+ ||去去去去  組態
  nnrmnnrm
+ —
24 VDC電源
EM231模擬輸入RTD，2輸入
(6ES 7231-7PD22-0XA0)
24 VDC電源
EM231模擬量輸入RTD，4輸入
(6ES7 231-7PC22-0XA0)
Las—   1 ^    1 r ^     
     ,=   lE --   *
 .一   ? L        
            
| A+ A- a-f a- B+ B- b+ b- C+ C- c+ c- 1
M L+ ||D-f D- d-f d- J Configiration
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圖A-23 EM 231熱電偶和EM231 RTD模塊的連接器端子標識
兼容性
RTD和熱電偶模訣設計用于CPU 222、CPU224、CPU 224XP和CPU226。

針對這一難題，鐘可表示，互聯互通一直是青島東軟載波追求的目標，任何一門技術在一個封閉的圈子里是發展不大的，鋼銀電商公布的2016年上半年報告顯示，截止2016年6月30日，在眾多鋼鐵電商平臺紛紛上線的同時，以此為基礎，構建了一個可測可控、可產可管的縱向集成。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊，