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公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
7.1.1 置位和復位優先雙穩態觸發器
LAD/FBD 1 | 說明 |
位參數用于分配要置位或復位的布爾型地址。可選的 OUT 連接反映“位"(Bit)參數的狀態。 SR（置位優先雙穩態觸發器）是一種置位優先鎖存器。如果置位 (S1) 和復位 (R) 均為真，則輸出 (OUT) 為真。 | |
RS（復位優先雙穩態觸發器）是一種復位優先鎖存器。如果置位 (S) 和復位 (R1) 均為真，則輸出 (OUT) 為假。 |
1 不適用于 STL
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
位 | BOOL | I、Q、V、M、S |
S1、R (LAD SR) | BOOL | 能流 |
S、R1 (LAD RS) | BOOL | 能流 |
OUT (LAD) | BOOL | 能流 |
S1、R (FBD SR) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
S、R1 (FBD RS) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
OUT (FBD) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
SR 真值表
S1 | R | 輸出（位） |
0 | 0 | 先前狀態 |
0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 1 |
RS 真值表
S | R1 | 輸出（位） |
0 | 0 | 先前狀態 |
0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 0 |
SR 和 RS 示例
LAD | STL |
Network 1 LD I0.0 LD I0.1 NOT A Q0.0 OLD = Q0.0 | |
Network 2 LD I0.0 LD I0.1 NOT LPS A Q0.1 = Q0.1 LPP ALD O Q0.1 = Q0.1 |
LAD | STL | 說明 |
NOP N | 空操作 (NOP) 指令不影響用戶程序的執行。 在 FBD 下，該指令不可用。 操作數 N 為 0 至 255 之間的數。 |
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
N（LAD、STL ） | BYTE | N： 常數（0 到 255） |
LAD | STL | |
常開觸點 I0.0 和 I0.1 必須接通（閉合）才能 Q0.0。NOT 指令用作取反器。 在 RUN 下，Q0.0 和 Q0.1 的邏輯狀態相反。 | Network 1 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 NOT = Q0.1 | |
常開觸點 I0.2 必須接通或常閉觸點 I0.3 必須斷開，才能 Q0.2。一個或多個并聯 LAD 分支（或邏輯）為真，才能輸出。 | Network 2 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.2 | |
P 觸點上出現上升沿輸入或 N | Network 3 LD I0.4 LPS EU S Q0.3, 1 = Q0.4 LPP ED R Q0.3, 1 = Q0.5 | |
觸點上出現下降沿輸入時會輸出一個 1 | ||
個掃描周期的脈沖。 在 RUN 下，Q0.4 | ||
和 Q0.5 | ||
的脈動狀態變化過快，無法在程序狀態視圖中 | ||
。 置位和復位輸出將脈沖狀態鎖存至 | ||
Q0.3，這使得此狀態變化在程序狀態視圖中可 | ||
見。 | ||
這說明，當下僅靠批準制定發布的已經過時。據了解，在海外二手設備后市場的發展中，新設備占10%的利潤率，二手設備占15%的利潤率，租賃占25%的利潤率，實施電子商務，開展線上線下同步，形成新的業態。當然，一些企業也會打著*企業的招牌去那兒忽悠尋求扶持，甚至炒一把機器人概念就走。在特種機器人中，有些分支發展很快，有成體系的趨勢，如機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等，