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品編號（市售編號）6RA7028-6DS22-0
產品說明SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅動 電路 B6C 輸入：400V 三相交流，75A 可操控：勵磁整流器 D485/90 MRE-GEE6S22 輸出：485V DC，90A 輸出端 US 等級：485V DC，74A 現場輸入端 400V 輸出端
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如何編程通訊塊 FB67“TUSEND”，FB68 “TURCV”，FB65“TCON”和 FB66“TDISCON”以實現用 CPU 集成的PROFINET口進行基于 UDP 協議的數據交換？
描述 可以通過 CPU 集成的工業以太網接口使用PROFINET的開放式通信進行數據交換。下列協議支持開放式通信 ： TCP ISO-on-TCP UDP ......
描述
可以通過 CPU 集成的工業以太網接口使用PROFINET的開放式通信進行數據交換。下列協議支持開放式通信 ：
- TCP
- ISO-on-TCP
- UDP
下列通信塊可以用于基于 UDP 協議的開放式通信：
- FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端點
- FB66 "TDISCON" 用于斷開 UDP 端點
- FB67 "TUSEND" 用于發送數據
- FB68 "TURCV" 用于接收數據
這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
從標準程序庫中拷貝新的上述功能塊至用戶程序中，然后在編程時調用。
用于連接 UDP 端點的參數保存在一個數據結構中。本例中，用到 "OUCW_2" 這個數據結構，它是由用戶來完成參數化的。 這個結構存儲在DB1數據塊中并被用戶參數化。
注意
- 使用“開放式通訊向導”可以簡單快速建立與 UDP 端點的連接。向導可以在條目號：98957840 中下載。
- 這里的UDP連接不在NetPro中建立。
表01展示了用于建立 UDP 端點的 "OUCW_2" 數據結構中的參數。
| 字節 | 參數 | 數據類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 0 到 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 數據結構的長度 |
| 2 到 3 | id | BYTE | 用戶程序和操作系統通訊層之間的連接標識號 數值范圍: w#16#0001 到 w#16#0FFF 必須在相關塊中參數 ID 的值。 |
| 4 | connection_type | BYTE | UDP 協議數值: B#16#13 |
| 5 | active_est | BOOL | 如何建立相應 ID 的連接 必須將FALSE賦值給參數 |
| 6 | local_device_id | BYTE | 通過集成 CPU 的 PN 接口通信。 CPU 315-2 PN/DP: B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE | local_tsap_id 參數長度: 2 字節 |
| 8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 11 | next_staddr_len | BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 12 到 27 | local_tsap_id | ARRAY [1 ..16] of BYTE | 本地端口號。 例如： 2000 |
| 28 到 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 34 到 39 | rem_staddr | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 40 到 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1 ..16] of BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 56 到 61 | next_staddr | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
| 62 到 63 | spare | WORD | 當前未使用，分配為 B#16#00. |
表 01
例程描述
S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的調用及帶有 UDP 連接端點參數的數據結構 "OUCW_2"。S7 程序中也包含了來自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB67 "TUSEND"和 FB68 "TURCV" 的調用. The FB67 "TUSEND" 用于發送數據到 S7 站, 以及到 PC 站或到第三方系統. FB68 "TURCV" 用于接收來自其他 S7 站、PC 站和第三方系統的數據。
首先為 S7-300 站創建硬件組態。注意配置 MB100 作為時鐘存儲器.發送請求由該時鐘存儲器觸發。保存編譯 S7-300 站的硬件組態,下載到 CPU。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB1, DB11, DB1, DB100, DB200 及 FB63, FB64, FB67 和 FB68。
OB100
OB100 是重啟 OB 塊，當 CPU 重新啟動時（暖啟動）執行一次.在 OB100 中，*次通信由 M0.3 觸發。
OB1
OB1 循環調用。 FB1 在 OB1 中被調用 (背景數據塊: DB11) ， M0.3 作為 INIT_COM 參數， M10.0 作為 ABORT參數。 在OB1中，FB1調用后復位M0.3。
圖. 01
FB1
FB1 在 OB1 中循環調用。下列功能塊在FB1中調用。
- FB65 "TCON"
- FB67 "TUSEND"
- FB68 "TURCV"
- FB66 "TDISCON"
定義連接號
可以獨立改變連接號。根據配置在FB1的 程序段2改變連接號。
連接號是在背景數據塊 DB11中以靜態變量保存。
例程中連接號定義為3。
圖. 02
建立連接
UDP 端點的連接由 FB65 "TCON" 參數 "REQ" 的上升沿觸發。本地 UDP 端點參數的數據結構 "OUCW_2" 包含在數據塊 DB1中。 通過 FB65 "TCON" 的輸入參數 "CONNECT" ，本地 UDP 端點參數的存儲區被分配。
本地 UDP 端點連接由系統啟動開始建立，一直保持到執行FB66 "TDISCON" 斷開連接或 CPU 進入 STOP 模式、電源關閉。
圖. 03
發送作業由 FB67 "TUSEND" 輸入參數 "REQ" 的上升沿觸發。發送請求由時鐘脈沖 M100.6 和 變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發送請求存在， "SEND_BUSY" 被置位。此時不能觸發一個新的發送請求。
要發送數據區域填寫在輸入參數 "DATA"。
要發送數據字節數填寫在輸入參數 "LEN"。
例子中發送數據保存在 DB100 。 100 字節的數據發送到通訊伙伴。
在輸入參數 "ADDR" 填寫接收數據端的 IP 地址的存儲區。例程中，通訊伙伴的地址參數存儲在數據塊 DB1 的數據結構 "OUCW_3" 。
輸出參數"DONE"、 "ERROR" 和 "STATUS" 用于作業執行評估。
圖. 04
表 02 展示了存儲伙伴通訊地址的數據結構 "OUCW_3" 。
| 字節 | 參數 | 數據類型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 0 to 3 | rem_ip_addr | ARRAY [1 .. 4] of BYTE | 遠端伙伴的IP地址，例如 192.168.0.30 rem_ip_addr[1] = B#16#C0 rem_ip_addr[2] = B#16#A8 rem_ip_addr[3] = B#16#00 rem_ip_addr[4] = B#16#1E |
| 4 to 5 | rem_port_nr | ARRAY [1 .. 2] of BYTE | 遠程伙伴的端口號，例如：2000 local_tsap_id[1] = B#16#7 (以十六進制表示的端口號的高字節) local_tsap_id[2] = B#16#D0 以十六進制表示的端口號的低字節) |
| 6 bis 7 | spare | ARRAY [1 .. 2] of BYTE | 保留，參數值為 W#16#0000. |
表 02
如發送請求順利完成，"SEND_BUSY" 被復位。一個新的任務可以被觸發 。
如發送請求出現錯誤，"SEND_BUSY" 也被復位，同時可對FB67 的輸出參數"STATUS" 進行錯誤分析。
圖. 05
圖. 06
UDP端點連接好后就可以收到數據。
通過輸入參數"DATA"，可以接收數據區地址和長度。
例子中100 字節的接收數據存儲到 DB200。
在輸入參數 "ADDR" 填寫接收數據端的 IP 地址的存儲區。例程中，通訊伙伴的地址參數存儲在數據塊 DB1 的數據結構 "OUCW_3" 。 表02展示了 "OUCW_3" 數據結構。
圖. 07
輸出參數 "NDR" 用于表示已接收到新數據。輸出參數 RCVD_LEN 表明接收數據的長度。
如果接收數據成功，輸出參數“RCVD_LEN”的值被存儲。
圖. 08
如果接收數據不成功，輸出參數 “STATUS”的值被儲存和評價。
圖. 09
可以調用 FB66 “TDISCON”斷開 UDP 本地端點的連接。通過在 FB66 “TDISCON” 的輸入參數 “REQ” 上升沿觸發斷開本地端點連接。
圖. 10
下載 STEP 7 項目:
STEP 7 項目包含一個例程，它調用 FB1 以及功能塊FB65 "TCON", FB66 "TDISCON", FB67 "TUSEND" 、 FB68 "TURCV" 做狀態評估。 使用STEP 7 V5.5 SP3 創建
配置額外UDP 連接：
要配置額外的UDP 端點，可以復制FB1為其他功能塊（例如FB101）。改變參數并生成新的背景數據塊 。使用開放式通訊向導可以創建一個存儲新UDP端點參數的數據結構。
補充信息:
- 關于基于工業以太網的開放式通信的詳細內容請參見條目：44240604 中的名為 "System and Standard Functions for S7-300/400 Volume 1 and Volume 2" 的手冊。