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通過一個 S7-300 或者 S7-400 站，如何使用 UDP 協議經過本地 UDP 端點發送和接收數據到多個通信對象？

配置注釋：
一個 S7-300 站可使用 UDP 協議與多個通信對象收發數據。

面向無連接的 UDP 協議的優勢有：

• 非常快速的數據傳輸
• 非常靈活，可以與第三方的系統實現
• 可路由
• 可以實現組播和廣播
• 適用于中小數據量的傳輸（ <= 2048 字節 ）

面向無連接的 UDP 協議的劣勢有：

• 數據傳輸是包導向（非流導向）
• 發送和接收不需要通信對象應答，應答需要用戶程序來實現
• 包丟失后不重發
• 獨立的數據包可能多次發送
• 接收方不可以預知接收到的數據包的順序
• 廣播功能只能在發送方實現

條目號 26484229 提供給您 UDP 協議屬性和特殊功能的一些詳細信息。

在此例中，只在 S7-300 配置一個本地 UDP 站點。可以通過這個本地站點與遠程的多個 UDP 站點發送和接收 UDP 報文。

圖 01：配置

配置本地 UDP 站點：
按以下過程配置本地 UDP 站點。

打開帶有 S7-300 配置的 STEP 7 項目。在 NetPro 中為 S7-300 站配置一個未對象的 UDP 連接。 

圖 02：配置未 UDP 連接

在 UDP 連接屬性的對話欄中您切換到“Addresses”分頁欄。在這里您勾選上選項“Address assignment in block”。此時通信對象的參數 IP 地址和端口號不能填寫。

圖 03： UDP 連接屬性的對話欄->“Addresses”分頁欄

UDP 站點必須在發送站和接收站都配置。 

S7 程序：
通信對象的參數 IP 地址和端口號在用戶程序中定義，例如，通信對象的參數在發送數據的前 6 個字節中定義。用戶數據發送是用功能 FC5 “AG_SEND” 或者 FC50“AG_LSEND”。
這樣，數據可以從本地 UDP 站點發向多個 UDP 站點（例如，多個通信對象）。既然配置了一個 UDP 站點，只有一個 IE CP 的連接被占用。因此，節省下的資源可以用于配置其他的通信連接。

 IE CP 使用 CPU 傳送數據的前 6 個字節作為通信對象的 IP 地址和端口號。發送的數據不做正確與否的檢查。

下圖以（DB10）作為數據源解釋要發送的用戶數據結構。

圖 04：發送站點程序的數據結構

在本例中，數據發送到 IP 地址 140.80.0.3 的 2001 端口

通信對象的 IP 地址 140.80.0.3 是 B 類地址，例如，前兩個字節作為子網地址并且后兩個字節作為計算機地址。

在本例中，IE CP 以 IP 地址 140.80.0.2 通過一個配置好的 UDP 連接發送 UDP 報文。如果用戶程序傳送目標 IP 地址 140.80.0.3 到 IE CP ，那么通信正常工作。

此外，在  S7 程序中您使用功能 FC6 “AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”接收一個或者多個遠程的 UDP 站點的報文。以下的條目包含了一個詳細的用 FC5 “AG_SEND”和 FC6 “AG_RCV”或者 FC50“AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRCV” 樣例程序：17853532 和 18513371。

FC6“AG_RCV”或者  FC60“AG_LRCV”只在用戶程序中調用一次，即使 UDP 報文是從遠程的多個 UDP 站點發送的。數據的發送地址 （ 源端口和源 IP ） 發送到接收站點接收數據的前 6 個字節。

用戶數據接收到的結構如下：

圖 05：接收到的數據結構