西門子200SMART6ES7288-1ST40-0AA0CPU模塊
S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

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西門子S7-200 PLC接型編碼器問題

0 PLC可以連接型編碼器嗎？

解答：S7-200 PLC可以連接型編碼器，但應注意以下幾點：
（1）S7-200 PLC可連接并行輸出的型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等型編碼器需PLC具有相應的接口或組態能力，不能與西門子S7-200 PLC 直接連接。
（2）接入S7-200 PLC 的型編碼器信號輸出好是格雷碼。如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
（3）型編碼器在每圈的每個位置都有的編碼，由于 PLC數據更新受程序掃描周期的影響，因此經PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當前位置值存在一定的誤差。
（4）對型編碼器進行接線時，必須確保其與PLC輸入點連接好。如有個別連接不良點，該點電位始終是0，將會造成錯碼而無法判斷。問題2：S7-200 PLC與型編碼器怎樣接線？

解答：并行輸出的型編碼器輸出有多少位就要占用PLC的多少位接點，以S7-200 PLC CPU224 為例，如使用12位輸出的單圈型編碼器（PNP集電極開路輸出) ，需要占用CPU224的12位輸入點。型編碼器的12位信號輸出線L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3