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西門子 1200 三軸變位機(jī)資料

閱讀:181        發(fā)布時(shí)間:2024-4-7

分享一套三軸變位機(jī)資料(圖紙+程序)


【導(dǎo)讀】分享一套三軸變位機(jī)資料(Eplan圖紙+博途V16程序)。

設(shè)備介紹

三軸變位機(jī)是一種工業(yè)設(shè)備,可用于多種中小型汽車零部件的焊接,能夠水平回轉(zhuǎn)、多角度旋轉(zhuǎn)和360度翻轉(zhuǎn)。其主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成,表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔,方便客戶安裝固定定位工裝。通常由工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成,通過工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和升降使工作臺(tái)工件達(dá)到所需要的焊接位置和機(jī)器人焊接角度。三軸變位機(jī)的控制系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)部分:

(1)運(yùn)動(dòng)控制:控制變位機(jī)的三軸運(yùn)動(dòng),一個(gè)主軸,兩個(gè)副軸,包括工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和升降。這通常需要使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器等組件來實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度控制。
(2)人機(jī)界面:提供操作者與變位機(jī)交互的界面,例如控制面板、觸摸屏或計(jì)算機(jī)軟件。操作者可以通過人機(jī)界面設(shè)置變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、選擇工作模式等,本案例采用的是西門子KTP700觸摸屏。
(3)編程功能:一些三軸變位機(jī)具備編程功能,允許用戶編寫特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作序列,以滿足復(fù)雜的焊接任務(wù)需求,本案例PLC硬件采用的是西門子S7-1200,編程軟件是西門子博途V16。
(4)安全保護(hù):控制系統(tǒng)應(yīng)具備安全保護(hù)功能,如限位開關(guān)、過載保護(hù)、緊急停止按鈕等,以確保操作者的安全和設(shè)備的正常運(yùn)行。
(5)通訊接口:與其他設(shè)備進(jìn)行通訊,如焊接機(jī)器人、焊機(jī)等,以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)交換,本案例采用的西門子PROFINET通訊接口。
(6)監(jiān)控和故障診斷:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),包括位置、速度、電流等參數(shù),并能夠診斷和顯示故障信息,以便及時(shí)進(jìn)行維護(hù)和修復(fù)。

下面就分享一套三軸變位機(jī)的全套資料,其中包括Eplan圖紙和PLC程序,需要的朋友可以打包下載。(資料僅供參考)


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