蝸輪蝸桿減速機的自鎖原理是什么？

蝸輪蝸桿減速機中當蝸桿螺旋角較小時，如單頭蝸桿，在蝸桿停止滾動時，蝸輪給蝸桿一個反向滑力，不能使蝸桿反向滾動，這種現象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做沖突角，沖突角φ的正切就是沖突系數f ,tanφ= f。由此沖突角越小，自鎖能力越強。單頭蝸相螺旋角小，沖突角也小，所以具有較強的自鎖能力。
在減速機的傳動方法中,蝸輪減速機具有其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易滾動蝸輪，但蝸輪無法滾動蝸桿。這是因為蝸輪減速機的結構和傳動是經過沖突方法完成的。蝸輪蝸桿傳動方法具有的自鎖止功用在機械應用很廣泛，比方卷揚機，運送設備等等。
然而也是因為蝸輪蝸桿的沖突傳動方法，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低許多。不過要注意的一點是，不是一切的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功用，蝸輪的自鎖功用要達到一定的速比才能完成。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功用就不那么理想。蕞佳自鎖功用的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機都不具有自鎖功用，因為蝸桿與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具有自鎖功能。