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千巡翼X1四旋翼無人機
千巡翼X1四旋翼無人機優勢：
01-免基站：無需架設基站，實時厘米級定位和PPK后處理解算；
02-高精度：最大可達1：500免像控；
03-更安全：6向雙目720°全向避障設計，擁有全向“觀測"障物能力，為飛行安全保駕護航；
04-更高效：無需組裝，展開即飛，單架次作業可達36分鐘以上。
厘米級定位 不差分毫
無需架設基站，實時厘米級定位和PPK后處理解算。飛行器能夠記錄衛星原始觀測數據、相機曝光參數等數據，能精準、穩定地實現數據采集
超清視界 纖毫畢現
標配1英寸CMOS、2000萬像素相機，擁有更清晰的拍攝效果以及強大的光線感知能力，讓作業場景清晰呈現，不錯過任何細節信息
輕裝上陣 高效可靠
采用折疊式機身設計，小巧輕便，方便作業攜帶， 展開即用，快速進入工作狀態；續航時間可達36分鐘，飛行速度可達20m/s，同時擁有9 公里的超長圖傳距離，助力用戶暢快高效作業
智能作業 全面提升
應用場景
飛行器 | |
重量 | 1237g |
軸距 | 397mm |
最長飛行時間 | 36分鐘（無風環境） |
最大抵抗風力 | 8級 |
最大起飛海拔 | 6000m |
工作頻率 | 2.4GHz至2.4835GHz |
懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
未啟用RTK時： 水平：±0.3m（視覺定位正常工作時） ±1.5m（GNSS定位正常工作時） 垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時） ±0.5m（GNSS定位正常工作時） | |
RTK模塊 | |
使用頻點 | GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
定位時間 | ＜50s |
定位精度 | 水平：1cm+1ppm（RMS） 垂直：1.5+1ppm（RMS） |
相機 | |
傳感器類型 | 1英寸CMOS，有效像素2000萬 |
視角 | FOV82° |
光圈 | f/2.8-f/11 |
對焦范圍 | 1m到無窮遠 |
等效焦距 | 28.6mm |
變焦 | 1-8倍（最大3倍無損變焦） |
感知系統 | |||||
全向雙目感知系統 | 前向感知 | 后向感知 | 上方感知 | 下方感知 | 左右感知 |
精準測量范圍：0.5-20m 檢測范圍：0.5-40m 有效感測速度：＜15m/s 視角：水平60°/垂直80° | 精準測量范圍：0.5-16m 檢測范圍：0.5-32m 有效感測速度：＜12m/s 視角：水平60°/垂直80° | 精準測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平65°/垂直50° | 精準測量范圍：0.5-11m 檢測范圍：0.5-22m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80° | 精準測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜10m/s | |
有效使用環境 | 上方：表面為漫反射材質且反射率＞20%（如墻面、樹木、人等） 下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室內日光燈正常照射環境） | ||||
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