一、導致施耐德伺服電機維修在有脈沖輸出時不運轉的處理方法：
1.監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；
2.檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
3.檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；
4.監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
5.Run運行指令正常；
6.控制模式務必選擇位置控制模式；
7.伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
8.確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
二、當在高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤故障的原因及處理方法：
1.高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤；伺服電機維修對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2.因為輸入較長指令脈沖時引發伺服電機偏差計數器溢出錯誤故障；相應的伺服電機維修對策：
a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；
b、延長加減速時間；
c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
3.伺服電機在運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。施耐德伺服電機維修對策：
a、增大偏差計數器溢出水平設定值；
b、減慢旋轉速度；
c、延長加減速時間；
d、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
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