513 直接測量系統的絕對軌道的測量電路錯誤。上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
原因 對于帶 EnDat 接口的絕對值編碼器來說，這個故障顯示一個初始化錯誤。
注：有關故障出現原因的附加信息包含在參數 P1033（DM 直接測量系統的診斷）中。
處理措施 - 更換不正確的編碼器電纜型號。
- 檢查間歇式的中斷（觸點松了，例如在拖鏈電纜正運動時）。
- 更換編碼器電纜，消除不良電纜屏蔽造成的偶連進來產生的噪聲。
- 更換不正確的編碼器類型的配置（如應該用 EQN 而用了 ERN）。
- 檢查編碼器、電機和控制模塊之間的編碼器電纜和連接接頭等。
- 更換控制模塊。
- 更換編碼器。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應 可參數化的
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