F2004 運動軌跡中出現故障
F2005 凸輪軸無效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切換到沒有進行初始化的運行方式
F2008 RL 電機型號已改變
F2009 PL 加載參數默認值
F2010 數字輸入/輸出端初始化時出錯
F2011 PLC 故障編號1
F2012 PLC 故障編號2
F2013 PLC 故障編號3?
F2014 PLC 故障編號4
F2018 設備超溫關機
F2019 電機超溫關閉
F2021 電機溫度監控裝置損壞
F2022 設備溫度監控裝置損壞
F2025 驅動裝置尚未就緒
F2026 功率部分中出現欠壓
F2028 控制偏離過度
F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤
F2032 折償精細調整時出錯
F2033 外部電源X10 故障.
F2036 位置實際值差異過大
F2037 位置命令值差異過大
F2039 超出最大加速度
F2040 設備超溫關機2
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