伺服驅動器又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。
驅動器可能檢測到大量可能的“主要故障"情況，每種情況都由鍵盤上顯示的“CPFxx"標識，其中“xx"是兩位數。您會在下面詳細了解幾個常見的 CPF 錯誤，以及推薦的解決方案。注意：這些故障需要維修或更換驅動器。
CPF02（A/D 轉換錯誤） ——該故障表明發生了 A/D 轉換錯誤。對驅動器重新通電。如果問題仍然存在，請修理/更換驅動器。
CPF03（PWM 數據錯誤） ——此故障表示包米勒驅動器硬件損壞，從而損壞 PWM 數據。修理/更換驅動器。
CPF06（EEPROM 數據錯誤） ——該故障表明控制電路損壞。修理驅動器。
CPF11（RAM 故障） ——故障表示 RAM 硬件損壞。修理驅動器。
CPF12（閃存故障） ——此故障表明驅動器的 ROM 已損壞或損壞。修理驅動器。
CPF13（看門狗電路異常，自診斷問題） ——這意味著內部硬件損壞。修理驅動器。
CPF14（控制電路故障，CPU 錯誤） ——另一個表示控制電路損壞的故障代碼，特別是與 CPU 相關的。修理驅動器。
CPF16 到 CPF24 – 都是故障代碼，表示主控板損壞。修理驅動器。
Baumuller鮑米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服電源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
8