在給機床做改造時需要動到這臺海德漢的伺服驅動器電阻，因為機器放在公司有一故障段時間未啟用了，之前覺得用不到一直將它放著未維修。聽工人將之前機器的故障是上電后并不會報警，伺服驅動器并不運行，電機里面傳出噠噠的聲音，像時鐘運行的滴答聲。并且這個伺服電機他們內部有做過改造，具體是哪里有改造還要等收到機器后拆機檢測才能了解，從專業的角度來看維修電阻首先是要對電機阻值的故障首先是先要了解制動元件動作電壓值的平方，然后進行制動單元的選擇。
海德漢伺服驅動器維修質保長：
189故障含義：數據傳輸錯誤
可能原因：
E ： 在BCC數據傳送期間， <NAK>信號被連續接收了15次。
A 到H 不包括E：接收器模塊錯誤代碼為下列原因之一：
- TNC和外設的波特率設定不匹配。
- 校驗位不正確。
- 數據格式錯誤（如沒有停止位）。
- 接口的接收器模塊有故障。
K 在傳送錯誤信號至TNC時，<ESC>字符后無<1>字符。
L 錯誤序號<ESC><1>之后收到了不正確的錯誤序號(錯誤號0到7是允許的)。
M 在BCC數據傳送期間， <NAK>被連續傳送了15次。
N 在一定時間之后，沒有傳送預期的確認信號<ACK>或<NAK>。
解決方法：
檢查數據傳送通道。
驅動器常見故障：上電無顯示，缺相，過流，欠壓，過壓，模塊損壞，報錯。在機器發生故障時，不要自行拆裝或交給非專業人士，以免造成不必要的損失。專業從事伺服驅動器，電源等系列的維修。
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