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?西門子伺服放大器上門F07900電機堵轉(zhuǎn)可上門維修

      發(fā)布時間:2024-03-19
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伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制。

 

西門子伺服驅(qū)動器上門維修:故障解析:

F07900 (N, A) 驅(qū)動:電機堵轉(zhuǎn)

信號重要性: -

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )

應(yīng)答: 立即

原因: 電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作,超出了 p2177 中設(shè)置的時間,低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值。

如果轉(zhuǎn)速實際值振蕩,并且轉(zhuǎn)速環(huán)輸出端始終暫時達(dá)到擋塊,則也會觸發(fā)該信息。

如果激活了模擬運行 (p1272 = 1) 且激活了帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制 (p1300 = 21),則當(dāng)編碼器信號來自其他電機

(即不是根據(jù)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值運行的電機)時,會發(fā)出該堵轉(zhuǎn)信息。

參見: p2175 ( 電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速閾值 ), p2177 ( 電機堵轉(zhuǎn)延時 )

處理: 檢查電機是否能自由旋轉(zhuǎn)。

檢查轉(zhuǎn)矩極限:正旋轉(zhuǎn)方向為 r1538,負(fù)旋轉(zhuǎn)方向為 r1539

檢查信息 “ 電機堵轉(zhuǎn) " 的參數(shù),必要時修改參數(shù) (p2175p2177)。

檢查實際值取反 (p0410)。

檢查電機編碼器連接。

檢查編碼器線數(shù) (p0408)。

在無編碼器的伺服運行以及電機功率較小時 (< 300 W),提高脈沖頻率 (p1800)

在取消選擇了功能模塊 “ 簡單定位器 " (EPOS)后,在電動方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下檢查轉(zhuǎn)矩極限

并重新進(jìn)行調(diào)整。

在模擬運行和帶轉(zhuǎn)速編碼器的運行中,必須接通電機所在的功率單元,且為其提供模擬閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

否則必須切換到無編碼器控制方式 (參見 p1300)。

 … 時的反應(yīng) N: 

 … 時應(yīng)答 N: 

 … 時的反應(yīng) A: 

 … 時應(yīng)答 A: 

 

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