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Lenze倫茨伺服驅動器故障代碼大全維修

9300系列交流伺服驅動器，大功率范圍交流同服電機以及低齒障模塊化齒輪減速機，構成了WAN美的交流伺服驅動系統，可完成精確定位，復雜輪廓加工，角度，速度同步，收放卷控制等復朵的伺服驅動任務

CE0（061）：通訊錯誤，數據錯誤。

CE1（062）：過程數據輸入對象 CAN - IN1 通訊錯誤。

CE2（063）：過程數據輸入對象 CAN - IN2 通訊錯誤，監控關閉。

CE3（064）：過程數據輸入對象 CAN - IN3 通訊錯誤，監控關閉。

CE4（065）：總線關閉狀態（錯誤過多所致），監控關閉。

EEr（091）：外部監控，跳閘。

H05（105）：內部故障，跳閘。

H07（107）：內部故障，跳閘。

H10（110）：散熱器溫度報警，跳閘。

H11（111）：室溫報警，跳閘。

LP1（032）：電機缺相，監控關閉。

LU（030）：欠壓。

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Nmax（200）：超速，跳閘。

OC1（011）：短路，跳閘。

OC2（012）：接地，跳閘。

OC5（015）：Ixt 過載，跳閘。

OH（050）：散熱器過溫，跳閘。

OH3（053）：電機溫度過溫，跳閘。

OH4（054）：散熱器溫度過溫（設 c0122）報警。

OH7（057）：電機溫度過溫 2（設 c0121）報警。

OH8（058）：Ti/T2 輸入電機固定溫度，監控關閉。

OU（020）：母線過壓，警告。

PO1（151）：負向限位開關 = 低，快停。

PO2（152）：正向限位開關 = 低，快停。

PO3（153）：跟蹤誤差 - 數字頻率，警告。

PO4（154）：超出負向限位，快停。

PO5（155）：超出正向限位，快停。

PO6（156）：無參考零點，快停。

P07（157）：參數集模式，快停。

PO8（158）：實際偏置超范圍，快停。

PO9（159）：非法編程，快停。

P12（162）：超出編碼器范圍，快停。

P13（163）：相位溢出，跳閘。

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P14（164）：跟隨誤差 pos 大于 c1218/1，快停。

P15（165）：跟隨誤差 pos 大于 c1218/2，監控關閉。

P16（166）：同步錯誤，快停。

P17（167）：TP 控制錯誤，快停。

P18（168）：內部限制，警告。

PER（171）：程序錯誤，跳閘。

PI（079）：初始化錯誤，跳閘。

PR0（075）：參數集一般錯誤，跳閘。

PR1（072）：參數集 1 錯誤，跳閘。

SD2（082）：旋轉變壓器錯誤，跳閘。

SD3（083）：X9 pin8 處編碼器故障，監控關閉。

SD5（085）：X6/1 X6/2 處編碼器故障（c0034=1），監控關閉。

SD6（086）：傳感器故障：電機溫度斷口 X7 或 X8，跳閘。

SD7（087）：X8 端口處編碼器故障，監控關閉。

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