伺服驅動器002故障代碼維修技巧：
002 計算時間溢出的補充信息：\%X （給文本）
原因 驅動處理器的計算時間對于在的循環次數中所選擇的功能不再夠用。
補充信息：只用于西門子內部故障診斷。
處理措施 占用很多計算時間的不使能功能，如：
- 變量發信號功能（P1620）
- 跟蹤功能
- 用 FFT 的啟動或者分析步驟響應
- 轉速向前進給控制（P0203）
- 最小/最大存儲器（P1650.0）
- DAC 輸出（最大一個通道）
增加循環次數：
- 電流控制器循環（P1000）
- 轉速控制器循環（P1001）
- 位置控制器循環（P1009）
- 插補循環（P1010）
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM））
6SL3120-1TE13-0AA3、6SL3120-1TE13-0AA4、6SL3120-2TE13-0AA3、6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3、6SL3120-1TE15-0AA4、6SL3120-2TE15-0AA3 、6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3、6SL3120-1TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-0AA3 、6SL3120-2TE21-0AA4
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