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智能無人搬運(yùn)AMR

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更新時間:2024-11-14 17:57:59瀏覽次數(shù):1454

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
智能無人搬運(yùn)AMR基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛;加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面,操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運(yùn)需求。前后防撞機(jī)構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

詳細(xì)介紹

智能無人搬運(yùn)AMR用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動上下料; 

頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱; 

可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式; 

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。


光伏行業(yè)AGV.jpg


智能無人搬運(yùn)AMR技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架  
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)

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