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深度視覺定位導航系統

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更新時間:2024-11-14 16:46:47瀏覽次數:1366

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產品簡介

應用領域 電子    
深度視覺定位導航系統是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

詳細介紹

藍芯科技的深度視覺定位導航以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統,再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來完成機器人的自主定位導航。

 

 深度視覺定位導航系統技術參數:

產品型號

LXPS-DS3242-U-57 940nm

分辨率

TOF:320 X 240, MONO:1280X960

測量范圍

1-12m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

72x 55°

幀串

12fps

數據接口

USB3.0

抗陽光

50Klux

安全等級

Class 1

防護等級

IP65

外形尺寸

205 X 63X 42mm

重量

684g

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