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AMR移動搬運機器人

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更新時間:2024-11-14 16:01:57瀏覽次數:1616

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產品簡介

應用領域 電子    
AMR移動搬運機器人能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及*軟件提供的數據,探測。

詳細介紹

AMR移動搬運機器人能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及*軟件提供的數據,探測。


其周圍環境,或通過預裝完備的設施圖紙創建,完成“地圖”的創建,再選出到達目的地*的路線。它很像一輛裝有GPS和一套預裝地圖的汽車。“目的地”是地圖上的點,在點與點之間導航時,系統就能確定最佳路線。


同時,AMR能通過其直觀的操作界面,設置不同的部件拾取和釋放位置。其中還可以定義加減速區域、先選駛入區域和禁止駕駛的區域。它能夠實現*自主工作,而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物,它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。   

 

藍芯科技AMR移動搬運機器人有300kg、600kg規格可供選擇;
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

 

 


 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本體自重150 kg220kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg
牽引額定負載300 kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5 G網絡

 

 

 

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