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自主視覺搬運機器人

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2024-11-14 15:57:31瀏覽次數:888

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產品簡介

應用領域 電子    
自主視覺搬運機器人純視覺定位導航產品,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛;加高設計人機交互界面,操作更便捷。

詳細介紹

 自主視覺搬運機器人純視覺定位導航產品,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛;加高設計人機交互界面,操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運需求。前后防撞機構、急停開關等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
 

藍芯自研深度相機的優勢:針對移動機器人應用做特殊的算法定制,環境適應性更好,抗干擾能力更強。
 

  

 
 

自主視覺搬運機器人技術參數:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本體自重150 kg220kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg
牽引額定負載300 kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架    
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5 G網絡

 

 

 

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