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自動無人搬運機器人

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更新時間:2024-11-14 15:49:51瀏覽次數:1046

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產品簡介

應用領域 電子    
自動無人搬運機器人激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。

詳細介紹

藍芯科技的產品線覆蓋3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運機器人、無人叉車、復合機器人;市場覆蓋3C電子、新能源、半導體、汽車零部件、工程機械、服裝等;主要合作客戶包括華為、東芝、富士康、中國商飛、偉星股份、柒牌等。

 

 

自動無人搬運機器人 特點:

【部署便捷】激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。
 
【安全可靠】通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
 
【定位準確】搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
 
【可視管理】通過機器人調度系統「藍圖」對機器人集群可視化管理,對AMR設備工作狀態、位置信息清晰展示,「藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口,從而交互同步展示。

 

 自動無人搬運機器人 技術參數:

 

 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本體自重150 kg220kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg
牽引額定負載300 kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5 G網絡

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