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詳細(xì)介紹
移動(dòng)機(jī)器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺(jué)避障系統(tǒng)，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)識(shí)化室內(nèi)導(dǎo)航，提高機(jī)器人避障性能。
移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)（MRDVS）商業(yè)化的載體。通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能，提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知（無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障）和工作對(duì)象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
深度視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(cè)距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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