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倉儲物料機器人

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2024-11-14 08:03:47瀏覽次數:880

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產品簡介

應用領域 電子    
導入倉儲物料機器人及配套解決方案。
1、加載藍芯科技自研的視覺避障系統,提高機器人避障靈敏度;
2、將機器人控制系統與工廠的貨梯控制系統打通,機器人與貨梯通訊,從而實現機器人自主乘梯和跨樓層作業;
3、加裝視覺傳感器,提高與輥筒線的對接精度,特別是重復性精度。

詳細介紹

企業需求
某精密制造企業希望導入生產線智慧物流解決方案,用移動機器人替代人工搬運,實現配件倉——生產線——成品倉的互通互聯,打造智慧工廠,為企業降本增效。

面臨挑戰
1、工人與機器人共用同一通道,對安全性要求*;
2、生產區和倉儲區不在同一樓層,機器人需要跨樓層作業;
3、機器人需自主對接輥筒線,對接精度要求高。

解決方案
導入藍芯科技輥筒式搬運機器人及配套解決方案。
1、加載藍芯科技自研的視覺避障系統,提高機器人避障靈敏度;
2、將機器人控制系統與工廠的貨梯控制系統打通,機器人與貨梯通訊,從而實現機器人自主乘梯和跨樓層作業;
3、加裝視覺傳感器,提高與輥筒線的對接精度,特別是重復性精度。
 

 
 

倉儲物料搬運機器人:技術參數:

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉彎半徑

0

0

續航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

標配

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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