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避障導航相機

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2024-11-13 17:57:57瀏覽次數:1016

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產品簡介

應用領域 電子/電池    
藍芯科技避障導航相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。

詳細介紹

移動機器人要想實現安全避障首要便是對環境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

 

藍芯科技避障導航相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環箱(-10℃-80℃)內連續運轉超過2個月。常規室內情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 小底盤車避障

 

其采用避障導航相機系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍:            0.1-3m(遠測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:               110°X 82°;
分辨率:            320*240
幀率:                20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         30mm×58mm×29mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 

 

 

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