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詳細介紹
藍芯科技視覺導航無軌叉車，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態環境中也有很高的魯棒性，無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產，部署成本低且見效快。
有些客戶對視覺導航還不是很熟，視覺導航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環境信息，并用一定的算法對所獲信息進行處理，建立環境模型，進而尋找一條*或近似*的無碰路徑，實現安全移動，到達目的地。
產品特點
●三維自然導航技術，導航穩定性高
●*運動控制算法，運行平滑，到點精確穩定
●實時動態路徑規劃，實現高柔性物流
●托盤位置智能檢測，物流準確率高
無軌叉車技術參數：
指標 | 參數 | 值 |
基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
自重(含電池) | 950kg | |
導航方式 | 視覺導航 | |
操作方式 | 自動或手動 | |
額定承載能力(kg) | 2000 | |
叉臂舉升高度(mm) | 125 | |
軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
運動性能 | 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
導引定位精度(mm) | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
安全防護 | 避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 |
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