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物流機器人 倉儲

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更新時間:2025-04-28 16:19:38瀏覽次數(shù):1916

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產(chǎn)品簡介

物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

詳細(xì)介紹

物流機器人倉儲行業(yè)在不斷進(jìn)化發(fā)展,越來越多的企業(yè)正大量在工廠倉庫引入機器人,從而實現(xiàn)降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類:


1、智能搬運機器人
AGV即自動導(dǎo)引車,具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備,被稱為移動機器人。具有傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù),在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用,亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作,效率有待提升。


2、碼垛機器人
碼垛機器人主要包括直角坐標(biāo)式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標(biāo)式機器人,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng),適應(yīng)于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè),不僅能搬運重物,且作業(yè)速度與質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,極大保證了作業(yè)精度。


3、分揀機器人
分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手,可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”物品形狀,用機械手抓取物品,然后放到位置,實現(xiàn)貨物快速分揀。


智能是趨勢,是未來,是企業(yè)順應(yīng)的潮流方向,智能機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業(yè)、更快速搬運、更精準(zhǔn)作業(yè)成為可能。然而,*技術(shù)的變革也相繼帶來一系列挑戰(zhàn),如何實現(xiàn)物流機器人的統(tǒng)一調(diào)度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。

物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技智能搬運機器人技術(shù)參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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