一、LaxONE 傳感器可提供 EtherCAT 和串行通信選項(xiàng)

軟件集成有 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB®。適用于各種應(yīng)用的 6 軸力扭矩傳感器

1、LaxONE 串行

信號(hào)噪聲** ：0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：1800 N、4000 N、60 Nm、60 Nm；

過(guò)載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：7200 N、12800 N、160 Nm、200 Nm；

無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.72 N、0.54 N、0.021 Nm、0.007 Nm；

重量：~ 465g；

尺寸（長(zhǎng)寬高）:83 x 44.5 毫米；

通訊方式:串行 RS422 / USB；

采樣率（最高）:800 赫茲；

IMU:--；

侵入保護(hù):防塵防水；

加速度:--；

陀螺儀:--；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：5 伏，1.0 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %。

2、LaxONE EtherCAT

信號(hào)噪聲** ：0.066 N、0.05 N、0.002 Nm、0.0007 Nm;

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：1800 N、4000 N、60 Nm、60 Nm;

過(guò)載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz):7200 N、12800 N、160 Nm、200 Nm;

無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm.

重量：~ 470g;

尺寸（長(zhǎng)寬高）：83 x 44.5 毫米;

通訊方式：通過(guò) EtherCAT 連接 CANopen;

采樣率（最高）:2000 赫茲;

IMU:6 DoF IMU;

侵入保護(hù):防塵防水;

加速度:±2g、4g、8g、16g;

陀螺儀:±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒;

工作溫度:0 - 55 攝氏度;

電源:9 - 48 伏，1.5 瓦;

精度:< 2.0 %;

非線性:< 0.2 %;

串音***:< 2.0 %.

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二、集成電子元件的6 軸力扭矩傳感器LaxONE FT 功能和優(yōu)點(diǎn)

LaxONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機(jī)器人和*機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域的高級(jí)應(yīng)用。

一體化力矩傳感器設(shè)計(jì)；

ISO 9409-1-50-4-M6 安裝方式；

結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕；

嵌入式電子元件；

6 DoF IMU*；

用于 3D 相機(jī)和工具的 3 倍安裝法蘭；

6 軸測(cè)量；

9-48 V 電源（串行/USB 用 5V 電源） ；

過(guò)載保護(hù)；

CE 兼容；

防塵防水；

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；

* 僅可與 EtherCAT 通信力矩傳感應(yīng)用；

三、LaxONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于拋光、裝配和拾取與放置等自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域

1、精密裝配

- 可控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

2、裝配

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

3、產(chǎn)品測(cè)試

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

4、機(jī)器人輔助手術(shù)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 病人和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕更少

- 恢復(fù)時(shí)間更短

- 降低每次手術(shù)的成本

5、拋光和打磨

- 研磨速度更快

- 減少研磨盤的磨損

- 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

- 無(wú)需高技能工人

- 通過(guò)一致和可控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)

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