1、Rokubi 串行

信號噪聲** ；0.055 N、0.04 N、0.0012 Nm、0.0005 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4000 N、35 Nm、40 Nm；

無噪音分辨率 (100 Hz)*：0.35 N、0.25 N、0.0072 Nm、0.003 Nm；

重量：~113g；

尺寸（長寬高）：48 x 32 毫米；

通信“串行 RS422 / USB；

采樣率（最高）：800 赫茲；

IMU:--；

侵入保護:防塵防水；

加速度:--；

陀螺儀:--；

工作溫度:0 - 55 攝氏度；

電源:5 伏，1.0 瓦；

精度:< 2.0 %；

非線性:< 0.2 %；

串音***:< 2.0 %；

隨時間漂移:< 1.5 N/h, < 10 mNm/h。

2、Rokubi EtherCAT

信號噪聲** :0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）:500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz):2500 N、4000 N、35 Nm、40 Nm；

無噪音分辨率 (100 Hz)*:0.20 N、0.15 N、0.004 Nm、0.002 Nm；

重量:~118g；

尺寸（長寬高）:48 x 32 毫米；

通信:通過 EtherCAT 的 CANopen；

采樣率（最高）:2000 赫茲；

IMU：6 DoF IMU；

侵入保護：防塵防水；

加速度：±2g、4g、8g、16g；

陀螺儀：±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：9 - 48 伏，1.5 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

隨時間漂移：< 1.5 N/h, < 10 mNm/h。

溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國Rokubi輕型力矩傳感器 ，歡迎搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步咨詢。

二、輕型力矩傳感器okubi FT 功能和優(yōu)點

一體化力矩傳感器設(shè)計；

結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕（約 120 克）；

帶慣性和溫度傳感器的嵌入式電子元件；

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；

6 軸測量；

6 DoF IMU*；

以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數(shù)據(jù)；

訪問嵌入式濾波、分辨率和采樣率；

電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V）；

過載保護；

結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高；

可在環(huán)境中工作；

CE 兼容；

防塵防水；

兼容 Meca500，易于集成；

* 僅可與 EtherCAT 通信。

三、輕型力矩傳感器Rokubi FT 力矩感應(yīng)應(yīng)用

Rokubi 是一款工業(yè)級輕質(zhì) 6 軸力扭矩傳感器，適用于自動化和*機器人技術(shù)領(lǐng)域。

1、機器人系統(tǒng)康復(fù)

- 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動；

- 一致且可控的康復(fù)；

- 患者和治療師的安全感；

- 定量跟蹤患者的康復(fù)進度；

- 準(zhǔn)確的診斷報告；

- 降低治療成本；

2、微操作

- 提高生產(chǎn)率；

- 高質(zhì)量生產(chǎn)；

- 安全關(guān)鍵操作；

- 易碎部件操作。

3、裝配

- 受控插入；

- 高公差裝配；

- 裝配質(zhì)量控制；

- 提高生產(chǎn)率。

4、機器人輔助手術(shù)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險；

- 病人和外科醫(yī)生的安全感；

- 術(shù)后疤痕更少；

- 恢復(fù)時間更短；

- 降低每次手術(shù)的成本。

5、無人機檢測

- 持續(xù)用力以獲得可靠的測量結(jié)果；

- 一致的重復(fù)測量；

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)；

- 減少在危險環(huán)境中的暴露。