戰術級堅固慣性導航系統 microstrain 3DM-GV7-INS

   堅固耐用的 IP68 戰術級慣性導航系統，具有外部位置和速度輸入。具有*的擴展卡爾曼濾波器、定向算法、*的時間管理和事件觸發系統。

一、3DM-GV7-INS參數規格

1、傳感器

戰術級陀螺儀（1.5°/小時偏差不穩定性）

在整個溫度范圍內校準

滾動/俯仰精度

靜態：0.25

動態：0.5

集成磁力計，用于絕對航向跟蹤

外部位置和速度輸入

通過 AUX 端口進行行業標準 NMEA 輸入

2、操作

用于姿態估計的板載擴展卡爾曼濾波器

用戶可選加速度計和陀螺儀范圍

可調采樣率高達 1 KHz

國防就緒：可接收加密的 GNSS 接收器

工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅動程序

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件

MSCL 開放源碼應用程序接口，便于集成

3、封裝

IP68 強化封裝

精密加工的陽極氧化鋁外殼

精確對準功能

結構緊湊、外形小巧

36.2 毫米 x 36.6 毫米 x 10.2 毫米

17.7 克

工作溫度范圍 -40 至 +85°C

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二、3DM-GV7-INS使用案例

1、農業

采用成熟的第五代高性能工業級固態 MEMS 加速計和陀螺慣性傳感器技術的緊湊型*慣性傳感器。

成本低、體積小，可對所有軸進行 360度測量

在-40°C 至 85°C的整個工作溫度范圍內均具有高精度

自動適應擴展卡爾曼濾波器可實現最佳動態精度和車載性能。

2、移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能

3、移動測繪、Slam 和 Pnt

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時提供出色的航向精度

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備成為可靠、準確的航向參考設備

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能

三、3DM-GV7-INS相關產品

1、Microstrain 3DM-GQ7-GNSS/INS

3DM-GQ7 產品圖片 MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一種一體化導航解決方案，具有厘米級定位精度。

2、微應變 3DM-GV7-AHRS

3DM-GV7 產品照片加固型 IP68 戰術級 IMU/AHRS。

3、微應變 3DM-GV7-AR

3DM-GV7 產品照片加固型 IP68 戰術級 IMU/VRU。

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