3DM-RQ1-45 GPS/INS

戰術級 GPS 導航傳感器，航空航天組件

3DM®RQ1-GPS/INS 是一款結構緊湊、堅固耐用的航空戰術級導航和 IMU 解決方案，集成 GPS 和磁力計，具有高抗噪能力和優異的性能。

它利用一些最新的 MEM 傳感器技術，結合 LORD 第四代精密校準和溫度補償功能，并與定制的卡爾曼濾波器相結合，可提供與價格高出數倍的設備相媲美的功能。

一、3DM-RQ1-45 GPS/INS參數規格

1、傳感器

50 通道 GPS 接收器；

高性能加速度計；

50 µg/√Hz（+-5g 選項）；

超穩定陀螺儀；

5 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）；

非線性度 ±0.02% fs；

ARW 0.2°/√小時；

姿態重復性 0.1。

2、操作

可調采樣率高達 500Hz；

可獨立配置的 IMU、GPS 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協議可優化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、封裝

陽極氧化鋁；

DO-160G 環境等級；

精確對準功能；

高度緊湊，外形小巧；

88.3 毫米 x 76.2 毫米 x 22.0 毫米；

205 克；

RS422（9600 bps 至 460,800 bps）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C（可選 -50 °C）；

MTBF 180,000 小時（Telcordia 方法 I，AC/30C）。

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二、3DM-RQ1-45 GPS/INS應用案例

1、天線指向和平臺穩定

穩定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤；

雙板載處理器和自動適應卡爾曼濾波算法使主機系統無需進行復雜的計算；

符合 DO-160G 環境等級要求，適用于苛刻的航空航天應用；

在高振動和高沖擊環境下性能極其可靠；

經過全面校準和溫度補償，可確保在波動較大的環境中實現穩定的性能。

2、機器人導航

低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形下提供精確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能。

3、無人機導航

低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下提供準確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出。

 IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；

經過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內也能保證穩定的性能；

三、3DM-RQ1-45 GPS/INS相關產品

1、microstrain 3DM-GX5-gnss/INS

帶自動適應 EKF 的高性能工業級 GNSS 輔助慣性導航系統；

2、microstrain 3DM-GX5-35

帶 GNSS 的高性能工業級姿態和航向參考系統；

3、微應變 3DM-CX5-GS/INS

3DMCX5-GNSS/INS 高性能、工業級 GNSS 輔助慣性導航系統，采用高性價比、系統集成商友好型封裝。

更多關于【 導航傳感器3DM-RQ1-45 GPS/INS】產品詳情，請搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步瀏覽咨詢。深圳市廣陵達科技有限公司是一家綜合性的儀器設備解決方案提供商和集成商，專業為客戶提供歐美進口儀器儀表設備、傳感器與數據采集儀器、測試技術咨詢和軟件服務。業務范圍包含測試與測量、狀態監測、結構健康監測等。廣陵達科技服務的客戶領域含括鐵路，智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領域。