microstrain 3DM-CX5-IMU高性能慣性測量單元，OEM 封裝；是目前體積最小、重量最輕的工業用 IMU。

它具有校準和溫度補償的三軸加速度計和陀螺儀，可在所有動態條件下實現測量質量的最佳組合。

3DM-CX5-IMU 非常適合各種應用，包括平臺穩定、平衡機器人、天線指向和使用監控。

CX 產品系列具有與 GX 系列相同的所有功能，但采用了專為批量生產而設計的高性價比、系統集成商友好型封裝。

一、microstrain 3DM-CX5-IMU參數規格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

25 µg/√Hz（8g 選項）

80 µg/√Hz（20g 選項）；

超穩定陀螺儀；

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s；

ARW 0.3°/√小時；

2、操作

可調采樣率高達 1000Hz；

前向兼容 MIP 協議優化帶寬；

可配置的 IMU 輸出；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、包裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對準功能；

高度緊湊，外形小巧；

38 毫米 x 24 毫米 x 10.7 毫米；

12.0 克；

TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C；

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二、microstrain 3DM-CX5-IMU應用案例

1、移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現出色的航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能；

2、天線和攝像頭指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤；

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本。

3、無人機導航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下提供準確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；

經過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內，也能保證穩定的性能。

三、microstrain 3DM-CX5-IMU相關產品

1、微應變 3DM-CV5-10

工業級、注重價值的(IMU)；

2、microstrain 3DM-GX5-10

高性能工業級(IMU)；

3、微應變 3DM-CX5-15

高性能、工業級 VRU，帶有自動適應 EKF，采用經濟高效的系統集成友好型封裝；

4、microstrain 3DM-CX5-25

高性能、工業級 AHRS，帶自動適應 EKF，采用經濟高效的系統集成商友好型封裝。

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